Gadewch i ni ddechrau gyda thrafodaeth gyflym o'r term "gweithredydd"Mae gweithredydd yn ddyfais sy'n achosi i wrthrych symud neu weithredu. Wrth gloddio'n ddyfnach, rydym yn darganfod bod gweithredyddion yn derbyn ffynhonnell ynni ac yn ei defnyddio i symud gwrthrychau. Mewn geiriau eraill, mae gweithredyddion yn trosi ffynhonnell ynni yn symudiad mecanyddol corfforol.
Mae gweithredyddion yn defnyddio 3 ffynhonnell ynni i gynhyrchu symudiad mecanyddol ffisegol.
- Mae gweithredyddion niwmatig yn cael eu gweithredu gan aer cywasgedig.
- Mae gweithredyddion hydrolig yn defnyddio amrywiol hylifau fel ffynonellau ynni.
- Actiwyddion trydandefnyddio rhyw fath o ynni trydanol i weithredu.
Mae'r gweithredydd niwmatig yn derbyn y signal niwmatig drwy'r porthladd uchaf. Mae'r signal niwmatig hwn yn rhoi pwysau ar y plât diaffram. Bydd y pwysau hwn yn achosi i goesyn y falf symud i lawr, a thrwy hynny symud neu effeithio ar y falf reoli. Wrth i ddiwydiannau ddibynnu fwyfwy ar systemau a pheiriannau awtomataidd, mae'r angen am fwy o weithredyddion yn cynyddu. Defnyddir gweithredyddion yn helaeth mewn amrywiaeth o brosesau gweithgynhyrchu, megis llinellau cydosod a thrin deunyddiau.
Wrth i dechnoleg gweithredyddion ddatblygu, mae ystod eang o weithredyddion gyda gwahanol strôcs, cyflymderau, siapiau, meintiau a chynhwyseddau ar gael i ddiwallu unrhyw ofynion proses penodol orau. Heb weithredyddion, byddai angen ymyrraeth ddynol ar lawer o brosesau i symud neu osod llawer o fecanweithiau.
Mae robot yn beiriant awtomataidd a all gyflawni tasgau penodol heb fawr ddim ymwneud dynol, neu ddim o gwbl, gyda chyflymder a chywirdeb uchel. Gall y tasgau hyn fod mor syml â symud cynhyrchion gorffenedig o gludfelt i baled. Mae robotiaid yn dda iawn mewn tasgau codi a gosod, weldio a phaentio.
Gellir defnyddio robotiaid ar gyfer tasgau mwy cymhleth, fel adeiladu ceir ar linellau cydosod neu gyflawni tasgau manwl iawn mewn theatrau llawfeddygol.
Mae robotiaid ar gael mewn sawl siâp a maint, a diffinnir y math o robot gan nifer yr echelinau a ddefnyddir. Prif gydran pob robot yw'rgweithredydd modur servoAr gyfer pob echel, mae o leiaf un gweithredydd modur servo yn symud i gynnal y rhan honno o'r robot. Er enghraifft, mae gan robot 6 echel 6 gweithredydd modur servo.
Mae gweithredydd modur servo yn derbyn gorchymyn i fynd i leoliad penodol ac yna'n cymryd camau gweithredu yn seiliedig ar y gorchymyn hwnnw. Mae gweithredyddion clyfar yn cynnwys synhwyrydd integredig. Mae'r ddyfais yn gallu darparu gweithrediad neu symudiad mewn ymateb i briodweddau ffisegol a synhwyrir fel golau, gwres a lleithder.
Fe welwch chi weithredyddion clyfar yn cael eu defnyddio mewn cymwysiadau mor gymhleth â systemau rheoli prosesau adweithyddion niwclear a mor syml â systemau awtomeiddio cartref a diogelwch. Gan edrych i'r dyfodol agos, byddwn yn gweld dyfeisiau o'r enw "robotiaid meddal". Mae gan robotiaid meddal weithredyddion meddal wedi'u hintegreiddio a'u dosbarthu ledled y robot, yn wahanol i robotiaid caled sydd ag weithredyddion ym mhob cymal. Mae deallusrwydd bionig yn ychwanegu deallusrwydd artiffisial, gan roi'r gallu i robotiaid ddysgu amgylcheddau newydd a'r gallu i wneud penderfyniadau mewn ymateb i newidiadau allanol.
Amser postio: Medi-11-2023
