Gadewch i ni ddechrau gyda thrafodaeth gyflym o'r term "actuator." Mae actuator yn ddyfais sy'n achosi gwrthrych i symud neu weithredu. Wrth gloddio'n ddyfnach, gwelwn fod actiwadyddion yn derbyn ffynhonnell ynni ac yn ei ddefnyddio i symud gwrthrychau. Mewn geiriau eraill, mae actiwadyddion yn trosi ffynhonnell ynni yn fudiant mecanyddol corfforol.
Mae actiwadyddion yn defnyddio 3 ffynhonnell egni i gynhyrchu mudiant mecanyddol corfforol.
- Mae actiwadyddion niwmatig yn cael eu gweithredu gan aer cywasgedig.
- Mae actiwadyddion hydrolig yn defnyddio hylifau amrywiol fel ffynonellau egni.
- Actuators trydandefnyddio rhyw fath o ynni trydanol i weithredu.
Mae'r actiwadydd niwmatig yn derbyn y signal niwmatig trwy'r porthladd uchaf. Mae'r signal niwmatig hwn yn rhoi pwysau ar y plât diaffram. Bydd y pwysau hwn yn achosi i goesyn y falf symud i lawr, a thrwy hynny ddadleoli neu effeithio ar y falf reoli. Wrth i ddiwydiannau ddibynnu mwy a mwy ar systemau a pheiriannau awtomataidd, mae'r angen am fwy o actiwadyddion yn cynyddu. Defnyddir actiwadyddion yn eang mewn amrywiaeth o brosesau gweithgynhyrchu, megis llinellau cydosod a thrin deunyddiau.
Wrth i dechnoleg actuator ddatblygu, mae ystod eang o actiwadyddion gyda gwahanol strociau, cyflymderau, siapiau, meintiau a chynhwysedd ar gael i fodloni unrhyw ofynion proses penodol orau. Heb actiwadyddion, byddai angen ymyrraeth ddynol ar lawer o brosesau i symud neu leoli llawer o fecanweithiau.
Mae robot yn beiriant awtomataidd sy'n gallu cyflawni tasgau penodol gydag ychydig neu ddim cyfranogiad dynol, gyda chyflymder a chywirdeb uchel. Gall y tasgau hyn fod mor syml â symud cynhyrchion gorffenedig o gludfelt i baled. Mae robotiaid yn dda iawn am ddewis a gosod tasgau, weldio a phaentio.
Gellir defnyddio robotiaid ar gyfer tasgau mwy cymhleth, megis adeiladu ceir ar linellau cydosod neu berfformio tasgau cain a manwl iawn mewn theatrau llawfeddygol.
Daw robotiaid mewn llawer o siapiau a meintiau, a diffinnir y math o robot gan nifer yr echelinau a ddefnyddir. Prif gydran pob robot yw'ractuator modur servo. Ar gyfer pob echel, mae o leiaf un actuator modur servo yn symud i gynnal y rhan honno o'r robot. Er enghraifft, mae gan robot 6-echel 6 actuator modur servo.
Mae actuator modur servo yn derbyn gorchymyn i fynd i leoliad penodol ac yna'n cymryd camau yn seiliedig ar y gorchymyn hwnnw. Mae actuators smart yn cynnwys synhwyrydd integredig. Mae'r ddyfais yn gallu darparu actuation neu symudiad mewn ymateb i briodweddau ffisegol synhwyraidd megis golau, gwres, a lleithder.
Fe welwch actiwadyddion smart yn cael eu defnyddio mewn cymwysiadau mor gymhleth â systemau rheoli prosesau adweithyddion niwclear ac mor syml ag awtomeiddio cartref a systemau diogelwch. Gan edrych i'r dyfodol agos, byddwn yn gweld dyfeisiau o'r enw "robotiaid meddal." Mae gan robotiaid meddal actiwadyddion meddal wedi'u hintegreiddio a'u dosbarthu ledled y robot, yn wahanol i robotiaid caled sydd ag actiwadyddion ar bob cymal. Mae deallusrwydd bionig yn ychwanegu deallusrwydd artiffisial, gan roi'r gallu i robotiaid ddysgu amgylcheddau newydd a'r gallu i wneud penderfyniadau mewn ymateb i newidiadau allanol.
Amser post: Medi-11-2023
