Gadewch i ni ddechrau gyda thrafodaeth gyflym o'r term "actuator. "Mae actuator yn ddyfais sy'n achosi i wrthrych symud neu weithredu. Gan gloddio'n ddyfnach, rydym yn canfod bod actiwadyddion yn derbyn ffynhonnell ynni ac yn ei defnyddio i symud gwrthrychau. Hynny yw, mae actuators yn trosi ffynhonnell ynni yn fudiant mecanyddol corfforol.
Mae actiwadyddion yn defnyddio 3 ffynhonnell ynni i gynhyrchu cynnig mecanyddol corfforol.
- Mae actiwadyddion niwmatig yn cael eu gweithredu gan aer cywasgedig.
- Mae actiwadyddion hydrolig yn defnyddio hylifau amrywiol fel ffynonellau ynni.
- Actiwadyddion trydandefnyddio rhyw fath o ynni trydanol i weithredu.
Mae'r actuator niwmatig yn derbyn y signal niwmatig trwy'r porthladd uchaf. Mae'r signal niwmatig hwn yn gweithredu pwysau ar y plât diaffram. Bydd y pwysau hwn yn achosi i goesyn y falf symud i lawr, a thrwy hynny ddisodli neu effeithio ar y falf reoli. Wrth i ddiwydiannau ddibynnu mwy a mwy ar systemau a pheiriannau awtomataidd, mae'r angen am fwy o actiwadyddion yn cynyddu. Defnyddir actiwadyddion yn helaeth mewn amrywiaeth o brosesau gweithgynhyrchu, megis llinellau ymgynnull a thrin deunyddiau.
Wrth i dechnoleg actuator ddatblygu, mae ystod eang o actiwadyddion sydd â gwahanol strôc, cyflymderau, siapiau, meintiau a galluoedd ar gael i fodloni unrhyw ofynion proses penodol orau. Heb actiwadyddion, byddai angen ymyrraeth ddynol i symud neu leoli llawer o fecanweithiau ar lawer o brosesau.
Mae robot yn beiriant awtomataidd a all gyflawni tasgau penodol heb fawr o gyfranogiad dynol, os o gwbl, gyda chyflymder a chywirdeb uchel. Gall y tasgau hyn fod mor syml â symud cynhyrchion gorffenedig o gludo gwregys i baled. Mae robotiaid yn dda iawn wrth ddewis a gosod tasgau, weldio a phaentio.
Gellir defnyddio robotiaid ar gyfer tasgau mwy cymhleth, megis adeiladu ceir ar linellau ymgynnull neu gyflawni tasgau cain a manwl gywir iawn mewn theatrau llawfeddygol.
Mae robotiaid yn dod mewn sawl siâp a maint, a diffinnir y math o robot yn ôl nifer yr echelinau a ddefnyddir. Prif gydran pob robot yw'ractuator modur servo. Ar gyfer pob echel, mae o leiaf un actuator modur servo yn symud i gefnogi'r rhan honno o'r robot. Er enghraifft, mae gan robot 6-echel 6 actiwadydd modur servo.
Mae actuator modur servo yn derbyn gorchymyn i fynd i leoliad penodol ac yna'n gweithredu yn seiliedig ar y gorchymyn hwnnw. Mae actiwadyddion craff yn cynnwys synhwyrydd integredig. Mae'r ddyfais yn gallu darparu actifadu neu symud mewn ymateb i briodweddau ffisegol synhwyraidd fel golau, gwres a lleithder.
Fe welwch actiwadyddion craff yn cael eu defnyddio mewn cymwysiadau mor gymhleth â systemau rheoli prosesau adweithydd niwclear ac mor syml â systemau awtomeiddio cartref a diogelwch. Gan edrych i'r dyfodol agos, byddwn yn gweld dyfeisiau o'r enw "robotiaid meddal." Mae gan robotiaid meddal actiwadyddion meddal wedi'u hintegreiddio a'u dosbarthu trwy'r robot, yn wahanol i robotiaid caled sydd ag actiwadyddion ym mhob cymal. Mae deallusrwydd bionig yn ychwanegu deallusrwydd artiffisial, gan roi'r gallu i robotiaid ddysgu amgylcheddau newydd a'r gallu i wneud penderfyniadau mewn ymateb i newidiadau allanol.
Amser Post: Medi-11-2023
