Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, diolch i ddatblygiad cyflym y farchnad robotiaid diwydiannol, mae'r diwydiant rheoli symudiadau llinol wedi mynd i gyfnod o ddatblygiad cyflym. Mae'r galw pellach i lawr yr afon hefyd wedi sbarduno datblygiad cyflym yr i fyny'r afon, gan gynnwyscanllawiau llinol, sgriwiau pêl, raciau a phinionau, silindrau hydrolig (niwmatig), gerau, lleihäwyr a chydrannau craidd trosglwyddo eraill. Mae tuedd hefyd o gynnydd sylweddol mewn archebion. Mae marchnad gyfan y diwydiant gweithredu a rheoli yn dangos agwedd datblygu egnïol.
Mae ffynhonnell yrru robotiaid diwydiannol yn gyrru symudiad neu gylchdroi cymalau trwy gydrannau trosglwyddo, er mwyn gwireddu symudiad y ffiwslawdd, y breichiau a'r arddyrnau. Felly, mae'r rhan drosglwyddo yn rhan bwysig o'r robot diwydiannol.
Gellir cynhyrchu'r mecanwaith trosglwyddo llinol a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid diwydiannol yn uniongyrchol gan silindrau neu silindrau hydrolig a pistonau, neu gellir ei drawsnewid o symudiad cylchdro trwy ddefnyddio cydrannau trosglwyddo fel raciau a phinionau, cnau sgriw pêl, ac ati.
1. SymudJointGcanllawRpoen
Gall symud y rheilen ganllaw gymal yn ystod y symudiad chwarae rhan wrth sicrhau cywirdeb a chanllaw lleoliadol.
Mae pum math o reiliau canllaw cymal symudol: rheiliau canllaw llithro cyffredin, rheiliau canllaw llithro pwysau deinamig hydrolig, rheiliau canllaw llithro hydrostatig hydrolig, rheiliau canllaw dwyn aer a rheiliau canllaw rholio.
Ar hyn o bryd, y pumed math ocanllaw rholiofe'i defnyddir fwyaf mewn robotiaid diwydiannol. Fel y dangosir yn y diagram isod, mae'r canllaw rholio cynhwysol wedi'i adeiladu gyda sedd gefnogi y gellir ei chysylltu'n hawdd ag unrhyw arwyneb gwastad. Ar y pwynt hwn, rhaid agor y llewys. Mae wedi'i fewnosod yn y llithrydd, sydd nid yn unig yn gwella'r anhyblygedd ond hefyd yn hwyluso'r cysylltiad â chydrannau eraill.
2. Rac aPinionDevice
Yn y ddyfais rac a phiniwn, os yw'r rac wedi'i osod, pan fydd y gêr yn cylchdroi, mae siafft y gêr a'r cerbyd yn symud yn llinol ar hyd cyfeiriad y rac. Yn y modd hwn, mae symudiad cylchdro'r gêr yn cael ei drawsnewid yn ysymudiad llinoly cerbyd. Mae'r cerbyd yn cael ei gynnal gan wiail canllaw neu reiliau canllaw, ac mae hysteresis y ddyfais hon yn gymharol fawr.
1-Platiau Llusgo; 2-Bariau Canllaw; 3-Gêr; 4-Rheseli
3. PêlScriw aNut
Sgriwiau pêlyn aml yn cael eu defnyddio mewn robotiaid diwydiannol oherwydd eu ffrithiant isel a'u hymateb symudiad cyflym.
Gan fod llawer o beli wedi'u gosod yn rhigol droellog y bêlsgriwcnau, mae'r sgriw yn destun ffrithiant rholio yn ystod y broses drosglwyddo, ac mae'r grym ffrithiant yn fach, felly mae'r effeithlonrwydd trosglwyddo yn uchel, a gellir dileu'r ffenomen cropian yn ystod symudiad cyflymder isel ar yr un pryd; Wrth gymhwyso grym cyn-dynhau penodol, gellir dileu'r hysteresis.
Mae'r peli yn y cneuen sgriw pêl yn mynd trwy'r rhigol canllaw daear i drosglwyddo symudiad a phŵer yn ôl ac ymlaen, a gall effeithlonrwydd trosglwyddo'r sgriw pêl gyrraedd 90%.
4. Hylif (Air)Cylinder
Actiwyddion Silindr Trydan Miniature KGGActuatoriaid Modur Stepper
Mae'r silindr hydrolig (niwmatig) yngweithredyddsy'n trosi'r ynni pwysau a allbwn gan y pwmp hydrolig (cywasgydd aer) yn ynni mecanyddol ac yn perfformio symudiad cilyddol llinol. Gall defnyddio silindr hydrolig (niwmatig) gyflawni symudiad llinol yn hawdd. Mae'r silindr hydrolig (niwmatig) yn cynnwys casgen silindr, pen silindr, piston, gwialen piston a dyfais selio yn bennaf. Mae'r piston a'r silindr yn mabwysiadu ffit llithro manwl gywir, ac mae'r olew pwysau (aer cywasgedig) yn mynd i mewn o un pen y silindr hydrolig (niwmatig), i wthio'r piston i ben arall y silindr hydrolig (niwmatig) i gyflawni symudiad llinol. Gellir rheoli cyfeiriad symudiad a chyflymder y silindr hydrolig (aer) trwy addasu cyfeiriad llif a llif yr olew hydrolig (aer cywasgedig) sy'n mynd i mewn i'r silindr hydrolig (aer).
Amser postio: Chwefror-01-2023
