Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, diolch i ddatblygiad cyflym y farchnad robotiaid diwydiannol, mae diwydiant rheoli symudiadau llinellol wedi cychwyn ar gyfnod o ddatblygiad cyflym. Mae rhyddhau mwy o alw i lawr yr afon hefyd wedi gyrru datblygiad cyflym yr afon i fyny'r afon, gan gynnwyscanllawiau llinol, sgriwiau pêl, raciau a phinions, silindrau hydrolig (niwmatig), gerau, gostyngwyr a chydrannau craidd trawsyrru eraill. Mae tuedd hefyd o gynnydd sylweddol mewn archebion. Mae marchnad gyfan y diwydiant gweithredu a rheoli yn dangos agwedd ddatblygiad egnïol.
Mae ffynhonnell yrru robotiaid diwydiannol yn gyrru symudiad neu gylchdroi cymalau trwy gydrannau trawsyrru, er mwyn gwireddu symudiad y ffiwslawdd, y breichiau a'r arddyrnau. Felly, mae'r rhan drosglwyddo yn rhan bwysig o'r robot diwydiannol.
Gall y mecanwaith trosglwyddo llinellol a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid diwydiannol gael ei gynhyrchu'n uniongyrchol gan silindrau neu silindrau hydrolig a phistonau, neu gellir ei drawsnewid o symudiad cylchdro trwy ddefnyddio cydrannau trawsyrru fel raciau a phiniwns, cnau sgriw bêl, ac ati.
1. SymudJeliGuideRail
Gall symud y rheilen dywys ar y cyd yn ystod y symudiad chwarae rhan wrth sicrhau cywirdeb ac arweiniad lleoliadol.
Mae yna bum math o reiliau canllaw symudol ar y cyd: rheiliau canllaw llithro cyffredin, rheiliau canllaw llithro hydrolig pwysau deinamig, rheiliau canllaw llithro hydrostatig hydrolig, rheiliau canllaw dwyn aer a rheiliau canllaw treigl.
Ar hyn o bryd, y pumed math ocanllaw treiglyn cael ei ddefnyddio fwyaf mewn robotiaid diwydiannol. Fel y dangosir yn y diagram isod, mae'r canllaw treigl cynhwysol wedi'i adeiladu gyda sedd gynhaliol y gellir ei chysylltu'n hawdd ag unrhyw arwyneb gwastad. Ar y pwynt hwn, rhaid agor y llawes. Mae wedi'i fewnosod yn y llithrydd, sydd nid yn unig yn gwella'r anhyblygedd ond hefyd yn hwyluso'r cysylltiad â chydrannau eraill.
2. rac aPinionDgwasanaeth
Yn y ddyfais rac a phiniwn, os yw'r rac yn sefydlog, pan fydd y gêr yn cylchdroi, mae'r siafft gêr a'r cerbyd yn symud yn llinol ar hyd cyfeiriad y rac. Yn y modd hwn, mae mudiant cylchdro y gêr yn cael ei drawsnewid yn ycynnig llinellolo'r cerbyd. Cefnogir y cerbyd gan wiail canllaw neu reiliau canllaw, ac mae hysteresis y ddyfais hon yn gymharol fawr.
Platiau 1-Llusgo; Bariau 2-Canllaw; 3-Gears; 4-Raciau
3. BallScriw aNut
Sgriwiau pêlyn cael eu defnyddio'n aml mewn robotiaid diwydiannol oherwydd eu ffrithiant isel a'u hymateb symudiad cyflym.
Gan fod llawer o beli yn cael eu gosod yn rhigol troellog y bêlsgriwcnau, mae'r sgriw yn destun ffrithiant treigl yn ystod y broses drosglwyddo, ac mae'r grym ffrithiant yn fach, felly mae'r effeithlonrwydd trosglwyddo yn uchel, a gellir dileu'r ffenomen cropian yn ystod symudiad cyflym ar yr un pryd; Wrth gymhwyso grym cyn-tynhau penodol, gellir dileu'r hysteresis.
Mae'r peli yn y cnau sgriw bêl yn mynd trwy'r rhigol canllaw daear i drosglwyddo mudiant a phŵer yn ôl ac ymlaen, a gall effeithlonrwydd trosglwyddo'r sgriw bêl gyrraedd 90%.
4. Hylif (Air)Cylinder
Actuators Silindr Trydan Bach KGGActuators Motor Stepper
Mae'r silindr hydrolig (niwmatig) yn anactuatorsy'n trosi'r allbwn ynni pwysau gan y pwmp hydrolig (cywasgydd aer) yn ynni mecanyddol ac yn perfformio mudiant cilyddol llinellol. Gall defnyddio silindr hydrolig (niwmatig) gyflawni symudiad llinellol yn hawdd. Mae'r silindr hydrolig (niwmatig) yn bennaf yn cynnwys casgen silindr, pen silindr, piston, gwialen piston a dyfais selio. Mae'r piston a'r silindr yn mabwysiadu ffit llithro manwl gywir, ac mae'r olew pwysau (aer cywasgedig) yn mynd i mewn o un pen i'r silindr hydrolig (niwmatig). , i wthio'r piston i ben arall y silindr hydrolig (niwmatig) i gyflawni cynnig llinellol. Gellir rheoli cyfeiriad symud a chyflymder y silindr hydrolig (aer) trwy addasu cyfeiriad llif a llif olew hydrolig (aer cywasgedig) sy'n mynd i mewn i'r silindr hydrolig (aer).
Amser postio: Chwefror-01-2023
