Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, diolch i ddatblygiad cyflym y farchnad robotiaid diwydiannol, mae diwydiant rheoli cynnig llinol wedi mynd i gam o ddatblygiad cyflym. Mae rhyddhau ymhellach y galw i lawr yr afon hefyd wedi gyrru datblygiad cyflym yr afon i fyny'r afon, gan gynnwysCanllawiau Llinol, sgriwiau pêl, raciau a phiniau, silindrau hydrolig (niwmatig), gerau, gostyngwyr a chydrannau craidd trosglwyddo eraill. Mae yna hefyd duedd o gynnydd sylweddol mewn gorchmynion. Mae marchnad gyfan y diwydiant gweithredu a rheoli yn dangos agwedd ddatblygu egnïol.
Mae ffynhonnell yrru robotiaid diwydiannol yn gyrru symud neu gylchdroi cymalau trwy gydrannau trosglwyddo, er mwyn gwireddu symudiad y fuselage, y breichiau a'r arddyrnau. Felly, mae'r rhan drosglwyddo yn rhan bwysig o'r robot diwydiannol.
Gall y mecanwaith trosglwyddo llinol a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid diwydiannol gael ei gynhyrchu'n uniongyrchol gan silindrau neu silindrau hydrolig a phistonau, neu gellir ei drosi o gynnig cylchdro trwy ddefnyddio cydrannau trawsyrru fel rheseli a phiniau, cnau sgriw pêl, ac ati. Ac ati.
1. SymudJelanyddionGuideRglafycha ’
Gall symud y rheilffordd canllaw ar y cyd yn ystod y symudiad chwarae rôl wrth sicrhau cywirdeb ac arweiniad lleoliadol.
Mae yna bum math o reiliau canllaw ar y cyd symudol: rheiliau canllaw llithro cyffredin, rheiliau canllaw llithro pwysau deinamig hydrolig, rheiliau canllaw llithro hydrolig hydrolig, rheiliau canllaw dwyn aer a rheiliau canllaw rholio.
Ar hyn o bryd, y pumed math oCanllaw Rholioyn cael ei ddefnyddio fwyaf mewn robotiaid diwydiannol. Fel y dangosir yn y diagram isod, mae'r canllaw rholio cynhwysol wedi'i adeiladu gyda sedd gymorth y gellir ei gysylltu'n hawdd ag unrhyw arwyneb gwastad. Ar y pwynt hwn, rhaid agor y llawes. Mae wedi'i wreiddio yn y llithrydd, sydd nid yn unig yn gwella'r anhyblygedd ond hefyd yn hwyluso'r cysylltiad â chydrannau eraill.
2. Rack aPinionDenni
Yn y ddyfais rac a pinion, os yw'r rac yn sefydlog, pan fydd y gêr yn cylchdroi, mae'r siafft gêr a'r cerbyd yn symud yn llinol ar hyd cyfeiriad y rac. Yn y modd hwn, mae cynnig cylchdro'r gêr yn cael ei drawsnewid yn yCynnig llinolo'r cerbyd. Cefnogir y cerbyd gan wiail tywys neu reiliau tywys, ac mae hysteresis y ddyfais hon yn gymharol fawr.
Platiau 1-llusgo; bariau 2-tywys; 3-gerau; 4-rac
3. PêlScriw aNut
Sgriwiau pêlyn aml yn cael eu defnyddio mewn robotiaid diwydiannol oherwydd eu ffrithiant isel a'u hymateb symud cyflym.
Gan fod llawer o beli yn cael eu gosod yn rhigol troellog y bêlsgriwiwydCnau, mae'r sgriw yn destun ffrithiant rholio yn ystod y broses drosglwyddo, ac mae'r grym ffrithiant yn fach, felly mae'r effeithlonrwydd trosglwyddo yn uchel, a gellir dileu'r ffenomen cropian yn ystod mudiant cyflym ar yr un pryd; Wrth gymhwyso grym penodol cyn-dynhau, gellir dileu'r hysteresis.
Mae'r peli yn y cnau sgriw pêl yn mynd trwy'r rhigol canllaw daear i drosglwyddo mudiant a phwer yn ôl ac ymlaen, a gall effeithlonrwydd trosglwyddo'r sgriw bêl gyrraedd 90%.
4.Liquid (AIR)CYlink
Actuators silindr trydan KGGActuators Modur Stepper
Mae'r silindr hydrolig (niwmatig) ynactuatorMae hynny'n trosi'r allbwn egni pwysau gan y pwmp hydrolig (cywasgydd aer) yn egni mecanyddol ac yn perfformio mudiant cilyddol llinol. Gall defnyddio silindr hydrolig (niwmatig) gyflawni symudiad llinol yn hawdd. Mae'r silindr hydrolig (niwmatig) yn cynnwys casgen silindr yn bennaf, pen silindr, piston, gwialen piston a dyfais selio. Mae'r piston a'r silindr yn mabwysiadu ffit llithro manwl gywir, ac mae'r olew pwysau (aer cywasgedig) yn mynd i mewn o un pen i'r silindr hydrolig (niwmatig). , i wthio'r piston i ben arall y silindr hydrolig (niwmatig) i gyflawni mudiant llinol. Gellir rheoli cyfeiriad symud a chyflymder y silindr hydrolig (aer) trwy addasu cyfeiriad llif a llif olew hydrolig (aer cywasgedig) sy'n mynd i mewn i'r silindr hydrolig (aer).
Amser Post: Chwefror-01-2023
