Motors stepperyn aml yn cael eu defnyddio ar gyfer lleoli oherwydd eu bod yn gost-effeithiol, yn hawdd i'w gyrru, a gellir eu defnyddio mewn systemau dolen agored - hynny yw, nid oes angen adborth safle ar foduron o'r fath felmoduron servogwneud. Gellir defnyddio moduron stepper mewn peiriannau diwydiannol bach fel ysgythrwyr laser, argraffwyr 3D, ac offer swyddfa fel argraffwyr laser.
Mae moduron stepiwr ar gael mewn amrywiaeth o opsiynau. Ar gyfer cymwysiadau diwydiannol, mae moduron stepiwr hybrid dau gam gyda 200 cam fesul chwyldro yn gyffredin iawn.
MecanyddolCystyriaethau
Er mwyn cael y cywirdeb gofynnol wrth ficro-gamu, rhaid i ddylunwyr roi sylw manwl i'r system fecanyddol.
Mae yna nifer o ffyrdd i ddefnyddio moduron stepiwr i gynhyrchu motion llinol.Y dull cyntaf yw defnyddio gwregysau a pwlïau i gysylltu ymoduri'r rhannau symudol. Yn yr achos hwn, mae'r cylchdro yn cael ei drawsnewid i gynnig llinellol. Mae'r pellter a symudir yn swyddogaeth o ongl mudiant y modur a diamedr y pwli.
Yr ail ddull yw defnyddio sgriw neusgriw bêl. Mae modur stepper wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â diwedd ysgriw, fel bod y cnau yn teithio mewn modd llinellol wrth i'r sgriw gylchdroi.
Yn y ddau achos, mae p'un a oes cynnig llinellol gwirioneddol oherwydd y micro-gamau unigol yn dibynnu ar y trorym ffrithiant. Mae hyn yn golygu bod yn rhaid lleihau'r trorym ffrithiannol er mwyn cael y cywirdeb gorau.
Er enghraifft, mae gan lawer o sgriwiau a chnau sgriw bêl rywfaint o allu addasu rhaglwyth. Mae Preload yn rym a ddefnyddir i atal adlach, a all achosi rhywfaint o chwarae yn y system. Fodd bynnag, mae cynyddu rhaglwyth yn lleihau adlach, ond hefyd yn cynyddu ffrithiant. Felly, mae yna gyfaddawd rhwng adlach a ffrithiant.
Be CofnadwyWiârMicro-Steipio
Wrth ddylunio system rheoli cynnig gan ddefnyddio moduron stepiwr, ni ellir tybio y bydd trorym dal graddedig y modur yn dal i fod yn berthnasol wrth ficro-gamu, gan y bydd y torque cynyddrannol yn cael ei leihau'n fawr, a all arwain at wallau lleoli annisgwyl. Mewn rhai achosion, nid yw cynyddu'r datrysiad micro-gam yn gwella cywirdeb y system.
Er mwyn goresgyn y cyfyngiadau hyn, argymhellir lleihau'r llwyth torque ar y modur, neu ddefnyddio modur sydd â sgôr trorym dal uwch. Yn aml, yr ateb gorau yw dylunio'r system fecanyddol i ddefnyddio cynyddiadau cam mwy yn hytrach na dibynnu ar ficro-gamu mân. Gall gyriannau modur stepper ddefnyddio 1/8fed o gam i ddarparu'r un perfformiad mecanyddol â gyriannau micro-camu confensiynol, drutach.
Amser post: Mar-27-2023
