Moduron stepperyn aml yn cael eu defnyddio ar gyfer lleoli oherwydd eu bod yn gost-effeithiol, yn hawdd eu gyrru, a gellir eu defnyddio mewn systemau dolen agored - hynny yw, nid oes angen adborth safle ar foduron o'r fath felmoduron servogwneud. Gellir defnyddio moduron stepper mewn peiriannau diwydiannol bach fel ysgythrwyr laser, argraffwyr 3D, ac offer swyddfa fel argraffwyr laser.
Mae moduron stepper ar gael mewn amrywiaeth o opsiynau. Ar gyfer cymwysiadau diwydiannol, mae moduron stepper hybrid dau gam gyda 200 cam fesul chwyldro yn gyffredin iawn.
MecanyddolCystyriaethau
Er mwyn cael y cywirdeb gofynnol wrth ficro-gamu, rhaid i ddylunwyr roi sylw manwl i'r system fecanyddol.
Mae sawl ffordd o ddefnyddio moduron stepper i gynhyrchu symudiad llinol. Y dull cyntaf yw defnyddio gwregysau a phwlïau i gysylltu'rmoduri'r rhannau symudol. Yn yr achos hwn, mae'r cylchdro yn cael ei drawsnewid yn symudiad llinol. Mae'r pellter a symudir yn swyddogaeth o ongl symudiad y modur a diamedr y pwli.
Yr ail ddull yw defnyddio sgriw neusgriw pêlMae modur camu wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â phen ysgriw, fel bod y nyten yn teithio mewn modd llinol wrth i'r sgriw gylchdroi.
Yn y ddau achos, mae a oes symudiad llinol gwirioneddol oherwydd y micro-gamau unigol yn dibynnu ar y trorym ffrithiant. Mae hyn yn golygu bod rhaid lleihau'r trorym ffrithiant i'r lleiafswm er mwyn cael y cywirdeb gorau.
Er enghraifft, mae gan lawer o sgriwiau a chnau sgriw pêl rywfaint o addasiad cyn-lwyth. Cyn-lwyth yw grym a ddefnyddir i atal adlach, a all achosi rhywfaint o chwarae yn y system. Fodd bynnag, mae cynyddu cyn-lwyth yn lleihau adlach, ond hefyd yn cynyddu ffrithiant. Felly, mae cyfaddawd rhwng adlach a ffrithiant.
Be CllawnWiârMicro-Stepio
Wrth ddylunio system rheoli symudiadau gan ddefnyddio moduron camu, ni ellir tybio y bydd trorym dal graddedig y modur yn dal i fod yn berthnasol wrth ficro-gamu, gan y bydd y trorym cynyddrannol yn cael ei leihau'n fawr, a all arwain at wallau lleoli annisgwyl. Mewn rhai achosion, nid yw cynyddu datrysiad y micro-gam yn gwella cywirdeb y system.
Er mwyn goresgyn y cyfyngiadau hyn, argymhellir lleihau'r llwyth trorym ar y modur, neu ddefnyddio modur â sgôr trorym dal uwch. Yn aml, yr ateb gorau yw dylunio'r system fecanyddol i ddefnyddio cynyddrannau cam mwy yn hytrach na dibynnu ar ficro-gamu mân. Gall gyriannau modur camu ddefnyddio 1/8fed o gam i ddarparu'r un perfformiad mecanyddol â gyriannau micro-gamu confensiynol, drutach.
Amser postio: Mawrth-27-2023
