Moduron Stepperyn aml yn cael eu defnyddio ar gyfer lleoli oherwydd eu bod yn gost-effeithiol, yn hawdd eu gyrru, a gellir eu defnyddio mewn systemau dolen agored-hynny yw, nid oes angen adborth safle ar foduron o'r fath felmoduron servogwneud. Gellir defnyddio moduron stepper mewn peiriannau diwydiannol bach fel engrafwyr laser, argraffwyr 3D, ac offer swyddfa fel argraffwyr laser.
Mae moduron stepper ar gael mewn amrywiaeth o opsiynau. Ar gyfer cymwysiadau diwydiannol, mae moduron stepper hybrid dau gam gyda 200 cam y chwyldro yn gyffredin iawn.
MecanyddolCestriadau
Er mwyn cael y cywirdeb gofynnol wrth ficro-gamu, rhaid i ddylunwyr roi sylw manwl i'r system fecanyddol.
Mae sawl ffordd o ddefnyddio moduron stepper i gynhyrchu cynnig llinol. Y dull cyntaf yw defnyddio gwregysau a phwlïau i gysylltu'rfoduroni'r rhannau symudol. Yn yr achos hwn, mae'r cylchdro yn cael ei drawsnewid yn fudiant llinol. Mae'r pellter a symudir yn swyddogaeth o ongl cynnig y modur a diamedr y pwli.
Yr ail ddull yw defnyddio sgriw neusgriw pêl. Mae modur stepper wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â diwedd ysgriwiwyd, fel bod y cneuen yn teithio mewn dull llinol wrth i'r sgriw gylchdroi.
Yn y ddau achos, mae p'un a oes cynnig llinellol gwirioneddol oherwydd y micro-gamau unigol yn dibynnu ar y torque ffrithiant. Mae hyn yn golygu bod yn rhaid lleihau'r torque ffrithiannol er mwyn cael y cywirdeb gorau.
Er enghraifft, mae gan lawer o sgriwiau a chnau sgriw pêl swm penodol o allu addasu preload. Mae preload yn rym a ddefnyddir i atal adlach, a all achosi rhywfaint o chwarae yn y system. Fodd bynnag, mae cynyddu preload yn lleihau adlach, ond hefyd yn cynyddu ffrithiant. Felly, mae cyfaddawd rhwng adlach a ffrithiant.
Be CarefulWhârMicro-Sthapio
Wrth ddylunio system rheoli cynnig gan ddefnyddio moduron stepper, ni ellir tybio y bydd torque dal graddedig y modur yn dal i fod yn berthnasol wrth ficro-gamu, gan y bydd y torque cynyddrannol yn cael ei leihau'n fawr, a all arwain at wallau lleoli annisgwyl. Mewn rhai achosion, nid yw cynyddu'r datrysiad micro-gam yn gwella cywirdeb system.
Er mwyn goresgyn y cyfyngiadau hyn, argymhellir lleihau'r llwyth torque ar y modur, neu ddefnyddio modur gyda sgôr trorym dal uwch. Yn aml, yr ateb gorau yw dylunio'r system fecanyddol i ddefnyddio cynyddiadau cam mwy yn hytrach na dibynnu ar ficro-gamu mân. Gall gyriannau modur stepper ddefnyddio 1/8fed o gam i ddarparu'r un perfformiad mecanyddol â gyriannau micro-gamu confensiynol, drutach.
Amser Post: Mawrth-27-2023
