Yng nghyfnod taith robotiaid dynolryw sy'n symud o gyfyngiadau labordy i gymwysiadau ymarferol, mae dwylo medrus yn dod i'r amlwg fel y "centimetr olaf" allweddol sy'n gwahaniaethu llwyddiant oddi wrth fethiant. Nid yn unig y mae'r llaw yn gwasanaethu fel effeithydd terfynol ar gyfer gafael ond hefyd fel cludwr hanfodol i robotiaid drawsnewid o weithredu anhyblyg i fod â galluoedd rhyngweithio deallus. Yn arbennig o nodedig yw bod yr arae synhwyrydd aml-foddol sydd wedi'i integreiddio'n ddi-dor i flaenau bysedd fel adeiladu "rhwydwaith niwral cyffyrddol." Mae'r arloesedd hwn yn grymuso robotiaid i ganfod dosbarthiad pwysau mewn amser real a gwneud addasiadau deinamig - gan adlewyrchu greddf ddynol wrth ddal wy yn ofalus neu wneud iawn yn fanwl gywir am oddefiadau cydosod.
Eleni, mae proses ddiwydiannu'r dechnoleg graidd hon yn gweld datblygiad nodedig: mae Tesla wedi datgelu bod ei robot dynol Optimus, sydd â llaw fedrus uwch 22 gradd o ryddid, wedi mynd i mewn i'r cyfnod cynhyrchu treial. Y nod uchelgeisiol yw cynhyrchu màs sawl mil o unedau erbyn 2025. Ar ben hynny, mae'r llaw fedrus soffistigedig hon wedi'i hintegreiddio'n gymhleth â braich bionig, gyda chyflenwyr allweddol yn chwarae rolau sylweddol yn ei datblygiad. Mae'r garreg filltir hon nid yn unig yn arwydd o ddilysu technegol llwyddiannus ond mae hefyd yn cynrychioli cyfnod hollbwysig sy'n nodi cymhwysiad ar raddfa fawr.
Mae soffistigedigrwydd technolegol a'r gallu i gynhyrchu'r dwylo deheuig hyn ar raddfa fawr yn dangosyddion uniongyrchol o ba mor bell y gallwn ddatblygu galluoedd rhyngweithio corfforol robotiaid dynol.
Mae'r llwybr technegol gorau posibl ar fin dod i'r amlwg
Ar hyn o bryd, mae datblygiad llaw ddeheuig yng nghyfnod allweddol y trawsnewidiad o “ymarferoli technolegol” i “gweithredu ar raddfa”.
Mae'r prif ysgogydd y tu ôl i dwf maint y farchnad dwylo deheuig fyd-eang yn deillio o'r galw am gynhyrchu màs ar gyfer robotiaid dynol. Er enghraifft, mae gan Optimus Tesla law ddeheuig 22 gradd o ryddid rhyfeddol sydd wedi cyflawni tasgau cymhleth fel gafael mewn wyau a chwarae offerynnau cerdd yn llwyddiannus. Yn arbennig, mae ei gost yn cyfrif am oddeutu 17% o gyfanswm gwariant y peiriant, sy'n cynrychioli tagfa sylweddol ar gyfer datblygiad perfformiad y peiriant cyfan.
Yr ateb trosglwyddo cyfansawdd o "rhaff tendon +sgriw pêl bach" wedi dod yn gyfeiriad uwchraddio'r genhedlaeth newydd o gynhyrchion oherwydd ei fod yn gallu cydbwyso hyblygrwydd a chywirdeb. Er enghraifft, mae Optimus Gen3 yn gwella dibynadwyedd gweithredoedd fel tynhau'n sylweddol.sgriwiau a rhyngwynebau plygio a dad-blygio trwy optimeiddio'r llwybr trosglwyddo sgriw a lleihau'r gwall rheoli bysedd i fewn 0.3°.
Efallai y bydd rhan llinyn y tendon yn fwy pendant
Mae uwchraddio llaw Dexterous Gen 3 yn cadarnhau'r pwynt hwn: mae arloesedd Tesla Optimus yn mabwysiadu strwythur trosglwyddo cyfansawdd o "blwch gêr planedol +sgriw bach+ rhaff tendon", sydd wedi dyrchafu'r rhaff tendon a oedd gynt yn danbrisiedig o fod yn gydran ategol i fod yn ganolbwynt craidd ar gyfer rheolaeth fanwl gywir. Mae'r newid dylunio hwn yn gwella gwerth swyddogaethol y rhaff tendon yn sylweddol - nid yn unig "tendon artiffisial" y bys ydyw, ond hefyd y bwndel nerfau sy'n cydlynu'r gêr anhyblyg a'r hyblygrwyddsgriw yn y gadwyn drosglwyddo.
Er bod y sylfeini technolegol wedi'u sefydlu'n gadarn, dim ond newydd ddechrau y mae gwerthusiadau byd go iawn: bydd strategaeth uchelgeisiol Tesla i gynhyrchu degau o filoedd o unedau erbyn dau ddeg pump yn gwasanaethu fel prawf litmws ar gyfer galluoedd gwrth-flinder y rhaff tendon o dan ymestyn hirfaith ac amledd uchel (ar lefel miliwn o gylchoedd); ar ben hynny, rhaid i ehangu cymwysiadau aelodau isaf mewn roboteg humanoid (megis cymalau sy'n dwyn llwyth) oresgyn yr heriau a achosir gan risgiau cropian o dan lwythi deinamig.
Wrth i'r Optimus cenhedlaeth nesaf ddatgelu ei du allan, mae'n bosibl y bydd y "nerfau ffibr" sydd wedi'u hymgorffori'n gymhleth yn ei freichiau bionig yn datgelu newid paradigm mewn gwerth sy'n mynd y tu hwnt i ddisgwyliadau cyffredinol y farchnad.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Amser postio: Gorff-07-2025
