Gyda datblygiad cyflym gweithgynhyrchu deallus a roboteg, mae llaw fedrus robotiaid humanoid yn dod yn fwyfwy pwysig fel offeryn ar gyfer rhyngweithio â'r byd y tu allan. Mae'r llaw fedrus wedi'i hysbrydoli gan strwythur a swyddogaeth gymhleth llaw ddynol, sy'n galluogi robotiaid i gyflawni tasgau amrywiol fel gafael, trin, a hyd yn oed synhwyro. Gyda chynnydd parhaus awtomeiddio diwydiannol a thechnoleg deallusrwydd artiffisial, mae dwylo fedrus yn trawsnewid yn raddol o fod yn un perfformiwr tasg ailadroddus i gorff deallus sy'n gallu cyflawni tasgau cymhleth ac amrywiol. Yn y broses drawsnewid hon, ymddangosodd cystadleurwydd llaw fedrus ddomestig yn raddol, yn enwedig yn y ddyfais yrru, dyfais drosglwyddo, dyfais synhwyrydd, ac ati, mae'r broses leoleiddio yn gyflym, mae'r fantais gost yn amlwg.
Planedolrollerscriwiauyw canolbwynt "aelodau" robot humanoid a gellir eu defnyddio mewn amrywiaeth o gymwysiadau gan gynnwys breichiau, coesau a dwylo deheuig i ddarparu rheolaeth symudiad llinol fanwl gywir. Mae torso Optimus Tesla yn defnyddio 14 cymal cylchdro, 14 cymal llinol, a 12 cymal cwpan gwag yn y llaw. Mae'r cymalau llinol yn defnyddio 14 sgriw rholer planedol gwrthdro (2 yn y penelin, 4 yn yr arddwrn, ac 8 yn y goes), sydd wedi'u categoreiddio i dri maint: 500N, 3,900N, ac 8,000N, er mwyn addasu i anghenion dwyn llwyth gwahanol gymalau.
Mae'n bosibl bod defnydd Tesla o sgriwiau rholer planedol gwrthdro yn ei robot humanoid Optimus yn seiliedig ar eu manteision o ran perfformiad, yn enwedig o ran gallu cario llwyth ac anystwythder. Fodd bynnag, ni ellir diystyru bod robotiaid humanoid sydd â gofynion gallu cario llwyth is yn defnyddio sgriwiau pêl cost is.
Pêlcriwiau mewn gwahanol ddiwydiannau mewn ystod eang o gymwysiadau a galw'r farchnad:
Yn Arddangosfa Roboteg Beijing 2024, arddangosodd KGG sgriwiau rholer planedol 4mm o ddiamedr a sgriwiau pêl 1.5mm o ddiamedr; yn ogystal, arddangosodd KGG ddwylo medrus gyda datrysiadau sgriw rholer planedol integredig hefyd.
Sgriwiau rholer planedol 4mm o ddiamedr
1.Cymwysiadau mewn ceir ynni newydd: Gyda datblygiad trydaneiddio a deallusrwydd ceir, cymhwysiadpêlsgriwiauym maes modurol mae wedi bod yn dyfnhau, megis system frecio gwifren ymyl-olwyn modurol (EMB), system lywio olwyn gefn (iRWS), system llywio-wrth-wifren (SBW), system atal, ac ati, yn ogystal â dyfeisiau rheoleiddio a rheoli ar gyfer cydrannau modurol.
2. Cymhwyso diwydiant offer peiriant: mae sgriw pêl yn un o gydrannau craidd safonol offer peiriant, mae offer peiriant yn cynnwys echelinau cylchdro ac echelinau llinol, mae echelinau llinol yn cynnwys sgriwiau arheiliau canllawi gyflawni lleoliad a symudiad manwl gywir y darn gwaith. Mae offer peiriant traddodiadol yn bennaf yn defnyddio sgriwiau trapezoidal / sgriwiau llithro, mae offer peiriant CNC yn seiliedig ar offer peiriant traddodiadol, gan ychwanegu systemau rheoli digidol, mae gofynion manwl gywirdeb y darn gwaith gyrru yn uwch, ac mae mwy o sgriwiau pêl yn cael eu defnyddio ar hyn o bryd. Mae cadwyn gyflenwi ffatri offer peiriant byd-eang yn y werthyd, pen y pendil, y bwrdd cylchdro a chydrannau swyddogaethol eraill y rhan fwyaf o ffatrïoedd offer peiriant ar gyfer ystyriaethau addasu neu wahaniaethu yn tueddu i fod yn hunangynhyrchiedig ac yn hunangynhyrchiedig, ond mae'r cydrannau swyddogaethol rholio yn y bôn i gyd yn allanoli, ynghyd â'r diwydiant offer peiriant sy'n uwchraddio'r galw am gydrannau swyddogaethol rholio am dwf cynaliadwy mewn sicrwydd cryf.
Sgriwiau pêl 1.5mm mewn diamedr
3. Cymwysiadau robot dynol: mae gweithredyddion robot dynol wedi'u rhannu'n ddau raglen yn fecanweithiau hydrolig a modur. Er bod y mecanwaith hydrolig yn perfformio'n well, mae'r gost a'r costau cynnal a chadw yn uwch, ac fe'i defnyddir yn llai aml ar hyn o bryd. Yr ateb modur yw'r dewis prif ffrwd cyfredol, mae gan y sgriw rholer planedol gapasiti dwyn llwyth cryf, ac mae'n gydran graidd ygweithredydd llinolo'r robot humanoid, a ddefnyddir i wireddu rheolaeth fanwl gywir ar gymalau'r robot. Defnyddiodd Tesla dramor, robot LOLA yr Almaen ym Mhrifysgol Munich, y Polytechnig Huahui domestig, Kepler y llwybr technoleg hwn.
Ar gyfer sgriwiau rholer planedol, mae'r farchnad sgriwiau rholer planedol ddomestig gyfredol yn cael ei meddiannu'n bennaf gan wneuthurwyr tramor, gyda chyfran o'r farchnad gan y prif wneuthurwyr tramor sef Rollvis y Swistir, GSA y Swistir a Ewellix o Sweden yn cyfrif am 26%, 26%, 14%.
Mae bwlch penodol rhwng mentrau domestig a mentrau tramor yng nghraidd technoleg sgriwiau rholer planedol, ond mae cywirdeb arweiniol, llwyth deinamig uchaf, llwyth statig uchaf ac agweddau perfformiad eraill yn dal i fyny'n raddol, gyda chyfran o'r farchnad gyfunol gan wneuthurwyr sgriwiau rholer planedol domestig yn 19%.
Amser postio: Chwefror-28-2025
