Mae'n hysbys iawn yn y maes peirianneg bod goddefiannau mecanyddol yn cael effaith fawr ar gywirdeb a chywirdeb ar gyfer pob math o ddyfais y gellir ei dychmygu waeth beth yw ei defnyddio. Mae'r ffaith hon hefyd yn wir amModuron Stepper. Er enghraifft, mae gan fodur stepper wedi'i adeiladu safonol lefel goddefgarwch o wall ± 5 y cant y cam. Gwallau nad ydynt yn grynhoad yw'r rhain gyda llaw. Mae'r rhan fwyaf o moduron stepper yn symud 1.8 gradd y cam, sy'n arwain at ystod gwallau posibl o 0.18 gradd, er ein bod ni'n siarad am 200 cam y cylchdro (gweler Ffigur 1).
Moduron Stepper 2 Gam - Cyfres GSSD
Camu bach am gywirdeb
Gyda chywirdeb safonol, an-gronnus, o ± 5 y cant, y ffordd gyntaf a mwyaf rhesymegol i gynyddu cywirdeb yw micro-gamu'r modur. Mae camu micro yn ddull o reoli moduron stepper sy'n cyflawni nid yn unig ddatrysiad uwch ond cynnig llyfnach ar gyflymder isel, a all fod o fudd mawr mewn rhai cymwysiadau.
Gadewch i ni ddechrau gyda'n ongl gam 1.8 gradd. Mae'r ongl gam hon yn golygu, wrth i'r modur arafu fod pob cam yn dod yn gyfran fwy o'r cyfan. Ar gyflymder arafach ac arafach, mae'r maint cam cymharol fawr yn achosi coginio yn y modur. Un ffordd o liniaru'r llyfnder gweithredu gostyngol hwn ar gyflymder araf yw lleihau maint pob cam modur. Dyma lle mae camu micro yn dod yn ddewis arall pwysig.
Cyflawnir camu micro trwy ddefnyddio modiwleiddiad lled pwls (PWM) i reoli'r cerrynt i'r dirwyniadau modur. Yr hyn sy'n digwydd yw bod y gyrrwr modur yn cyflwyno dwy don sin foltedd i'r dirwyniadau modur, pob un ohonynt 90 gradd allan o gyfnod gyda'r llall. Felly, er bod y cerrynt yn cynyddu mewn un troellog, mae'n lleihau yn y dirwyn arall i gynhyrchu trosglwyddiad cerrynt yn raddol, sy'n arwain at symudiad llyfnach a chynhyrchu torque mwy cyson nag y bydd un yn ei gael o reolaeth safonol lawn (neu hyd yn oed hanner cam cyffredin) (gweler Ffigur 2).
un echelRheolwr Modur Stepper +Gyrrwr yn Gweithredu
Wrth benderfynu cynnydd mewn cywirdeb yn seiliedig ar reolaeth gamu micro, mae'n rhaid i beirianwyr ystyried sut mae hyn yn effeithio ar weddill nodweddion y modur. Er y gallai llyfnder danfon torque, mudiant cyflymder isel, a chyseiniant gael eu gwella gan ddefnyddio camu micro, mae cyfyngiadau nodweddiadol mewn rheolaeth a dyluniad modur yn eu hatal rhag cyrraedd eu nodweddion cyffredinol delfrydol. Oherwydd gweithrediad modur stepper, dim ond gwir don sin y gall gyriannau camu micro. Mae hyn yn golygu y bydd rhywfaint o crychdonni trorym, cyseiniant a sŵn yn aros yn y system er bod pob un o'r rhain yn cael ei leihau'n fawr mewn gweithrediad camu micro.
Cywirdeb mecanyddol
Addasiad mecanyddol arall i ennill cywirdeb yn eich modur stepper yw defnyddio llwyth syrthni llai. Os yw'r modur ynghlwm wrth syrthni mawr pan fydd yn ceisio stopio, bydd y llwyth yn achosi ychydig o or-gylchdroi. Oherwydd mai gwall bach yw hwn yn aml, gellir defnyddio'r rheolydd modur i'w gywiro.
Yn olaf, trown yn ôl at y rheolwr. Efallai y bydd y dull hwn yn cymryd peth ymdrech beirianneg. Er mwyn gwella cywirdeb, efallai yr hoffech ddefnyddio rheolydd sydd wedi'i optimeiddio'n benodol ar gyfer y modur rydych chi wedi dewis ei ddefnyddio. Mae hwn yn ddull manwl iawn i'w ymgorffori. Y gorau yw'r gallu rheolwr i drin cerrynt y modur yn union, y mwyaf o gywirdeb y gallwch ei gael o'r modur stepper rydych chi'n ei ddefnyddio. Mae hyn oherwydd bod y rheolwr yn rheoleiddio'n union faint o gerrynt y mae'r dirwyniadau modur yn ei dderbyn i gychwyn y cynnig camu.
Mae cywirdeb mewn systemau cynnig yn ofyniad cyffredin yn dibynnu ar y cais. Mae deall sut mae'r system stepper yn gweithio gyda'i gilydd i greu manwl gywirdeb yn caniatáu i beiriannydd fanteisio ar y technolegau sydd ar gael, gan gynnwys y rhai a ddefnyddir wrth greu cydrannau mecanyddol pob modur.
Amser Post: Hydref-19-2023
