Mae'n hysbys yn y maes peirianneg bod goddefiannau mecanyddol yn cael effaith fawr ar drachywiredd a chywirdeb ar gyfer pob math o ddyfais y gellir ei dychmygu waeth beth fo'i defnydd. Mae'r ffaith hon hefyd yn wirmoduron stepper. Er enghraifft, mae gan fodur stepiwr adeiledig safonol lefel goddefgarwch o tua ± 5 y cant fesul cam. Mae'r rhain yn wallau nad ydynt yn gronnol gyda llaw. Mae'r rhan fwyaf o moduron stepiwr yn symud 1.8 gradd y cam, sy'n arwain at ystod gwallau posibl o 0.18 gradd, er ein bod yn sôn am 200 cam fesul cylchdro (gweler Ffigur 1).
Motors Stepper 2-Gam - Cyfres GSSD
Camu Bach er Cywirdeb
Gyda chywirdeb safonol, angronnol, o ±5 y cant, y ffordd gyntaf a mwyaf rhesymegol i gynyddu cywirdeb yw micro-gamu'r modur. Mae micro-gamu yn ddull o reoli moduron stepiwr sy'n cyflawni nid yn unig datrysiad uwch ond cynnig llyfnach ar gyflymder isel, a all fod o fudd mawr mewn rhai cymwysiadau.
Gadewch i ni ddechrau gyda'n ongl cam 1.8-gradd. Mae'r ongl cam hwn yn golygu, wrth i'r modur arafu, fod pob cam yn dod yn gyfran fwy o'r cyfan. Ar gyflymder arafach ac arafach, mae maint y cam cymharol fawr yn achosi cogio yn y modur. Un ffordd o liniaru'r llyfnder llai hwn o weithredu ar gyflymder araf yw lleihau maint pob cam modur. Dyma lle mae micro-gamu yn dod yn ddewis arall pwysig.
Cyflawnir camu micro trwy ddefnyddio modylu lled pwls (PWM) i reoli'r cerrynt i'r dirwyniadau modur. Yr hyn sy'n digwydd yw bod y gyrrwr modur yn danfon dwy don sin foltedd i'r dirwyniadau modur, pob un ohonynt 90 gradd allan o'r cyfnod gyda'r llall. Felly, er bod cerrynt yn cynyddu mewn un dirwyniad, mae'n gostwng yn y troelliad arall i gynhyrchu trosglwyddiad graddol o gerrynt, sy'n arwain at symudiad llyfnach a chynhyrchiad trorym mwy cyson nag y bydd un yn ei gael o reolaeth cam llawn safonol (neu hyd yn oed hanner cam cyffredin) (gweler Ffigur 2).
un-echelrheolydd modur stepper + gyrrwr yn gweithredu
Wrth benderfynu ar gynnydd mewn cywirdeb yn seiliedig ar reolaeth camu micro, mae'n rhaid i beirianwyr ystyried sut mae hyn yn effeithio ar weddill nodweddion y modur. Er y gellir gwella llyfnder cyflwyno trorym, symudiad cyflym, a chyseiniant trwy ddefnyddio micro-gamu, mae cyfyngiadau nodweddiadol mewn rheolaeth a dyluniad modur yn eu hatal rhag cyrraedd eu nodweddion cyffredinol delfrydol. Oherwydd gweithrediad modur stepper, dim ond brasamcan o don sin wir y gall gyriannau camu meicro. Mae hyn yn golygu y bydd peth crychdonni trorym, cyseiniant a sŵn yn aros yn y system er bod pob un o'r rhain yn cael ei leihau'n sylweddol mewn gweithrediad camu micro.
Cywirdeb Mecanyddol
Addasiad mecanyddol arall i gael cywirdeb yn eich modur stepiwr yw defnyddio llwyth syrthni llai. Os yw'r modur ynghlwm wrth syrthni mawr pan fydd yn ceisio stopio, bydd y llwyth yn achosi rhywfaint o or-gylchdroi. Oherwydd bod hwn yn aml yn gamgymeriad bach, gellir defnyddio'r rheolwr modur i'w gywiro.
Yn olaf, rydym yn troi yn ôl at y rheolydd. Gall y dull hwn gymryd peth ymdrech beirianyddol. Er mwyn gwella cywirdeb, efallai y byddwch am ddefnyddio rheolydd sydd wedi'i optimeiddio'n benodol ar gyfer y modur rydych chi wedi dewis ei ddefnyddio. Mae hwn yn ddull manwl iawn i'w ymgorffori. Y gorau yw gallu'r rheolwr i drin y cerrynt modur yn fanwl gywir, y mwyaf o gywirdeb y gallwch ei gael o'r modur stepiwr rydych chi'n ei ddefnyddio. Mae hyn oherwydd bod y rheolydd yn rheoleiddio'n union faint o gerrynt y mae dirwyniadau modur yn ei dderbyn i gychwyn y cynnig camu.
Mae cywirdeb mewn systemau symud yn ofyniad cyffredin yn dibynnu ar y cais. Mae deall sut mae'r system stepiwr yn gweithio gyda'i gilydd i greu manwl gywirdeb yn caniatáu i beiriannydd fanteisio ar y technolegau sydd ar gael, gan gynnwys y rhai a ddefnyddir i greu cydrannau mecanyddol pob modur.
Amser post: Hydref-19-2023
