Mae'n hysbys iawn ym maes peirianneg fod goddefiannau mecanyddol yn cael effaith fawr ar gywirdeb a manylder pob math o ddyfais y gellir ei dychmygu waeth beth fo'i defnydd. Mae'r ffaith hon hefyd yn wir ammoduron camuEr enghraifft, mae gan fodur stepper safonol lefel goddefgarwch o tua ±5 y cant o wall fesul cam. Gwallau an-gronnol yw'r rhain, gyda llaw. Mae'r rhan fwyaf o foduron stepper yn symud 1.8 gradd fesul cam, sy'n arwain at ystod gwall bosibl o 0.18 gradd, er ein bod yn sôn am 200 o gamau fesul cylchdro (gweler Ffigur 1).
Moduron Stepper 2-Gam - Cyfres GSSD
Camu Miniature ar gyfer Cywirdeb
Gyda chywirdeb safonol, anghronnol, o ±5 y cant, y ffordd gyntaf a mwyaf rhesymegol o gynyddu cywirdeb yw micro-gamu'r modur. Mae micro-gamu yn ddull o reoli moduron stepper sy'n cyflawni nid yn unig datrysiad uwch ond symudiad llyfnach ar gyflymderau isel, a all fod yn fudd mawr mewn rhai cymwysiadau.
Gadewch i ni ddechrau gyda'n ongl gam 1.8 gradd. Mae'r ongl gam hon yn golygu, wrth i'r modur arafu, bod pob cam yn dod yn rhan fwy o'r cyfan. Ar gyflymderau arafach ac arafach, mae maint y cam cymharol fawr yn achosi cogio yn y modur. Un ffordd o liniaru'r gostyngiad hwn mewn llyfnder gweithredu ar gyflymderau araf yw lleihau maint pob cam modur. Dyma lle mae micro-gamu yn dod yn ddewis arall pwysig.
Cyflawnir micro-gamu trwy ddefnyddio modiwleiddio lled-pwls (PWM) i reoli'r cerrynt i weindiadau'r modur. Yr hyn sy'n digwydd yw bod gyrrwr y modur yn cyflwyno dau don sin foltedd i weindiadau'r modur, pob un ohonynt 90 gradd allan o gyfnod â'r llall. Felly, tra bod y cerrynt yn cynyddu mewn un weindiad, mae'n lleihau yn y weindiad arall i gynhyrchu trosglwyddiad graddol o gerrynt, sy'n arwain at symudiad llyfnach a chynhyrchu trorym mwy cyson nag a geir o reolaeth cam llawn safonol (neu hyd yn oed hanner cam cyffredin) (gweler Ffigur 2).
un echelrheolydd modur stepper + gyrrwr yn gweithredu
Wrth benderfynu ar gynnydd mewn cywirdeb yn seiliedig ar reolaeth micro-gamu, mae'n rhaid i beirianwyr ystyried sut mae hyn yn effeithio ar weddill nodweddion y modur. Er y gellid gwella llyfnder cyflwyno trorym, symudiad cyflymder isel, a chyseiniant gan ddefnyddio micro-gamu, mae cyfyngiadau nodweddiadol mewn rheolaeth a dyluniad modur yn eu hatal rhag cyrraedd eu nodweddion cyffredinol delfrydol. Oherwydd gweithrediad modur camu, dim ond brasamcanu ton sin wirioneddol y gall gyriannau micro-gamu ei wneud. Mae hyn yn golygu y bydd rhywfaint o grychdon trorym, cyseiniant, a sŵn yn aros yn y system er bod pob un o'r rhain yn cael ei leihau'n fawr mewn gweithrediad micro-gamu.
Cywirdeb Mecanyddol
Addasiad mecanyddol arall i ennill cywirdeb yn eich modur stepper yw defnyddio llwyth inertia llai. Os yw'r modur ynghlwm wrth inertia mawr pan fydd yn ceisio stopio, bydd y llwyth yn achosi rhywfaint o or-gylchdroi bach. Gan fod hwn yn aml yn wall bach, gellir defnyddio'r rheolydd modur i'w gywiro.
Yn olaf, trown yn ôl at y rheolydd. Gall y dull hwn gymryd rhywfaint o ymdrech beirianyddol. Er mwyn gwella cywirdeb, efallai yr hoffech ddefnyddio rheolydd sydd wedi'i optimeiddio'n benodol ar gyfer y modur rydych chi wedi dewis ei ddefnyddio. Mae hwn yn ddull manwl iawn i'w ymgorffori. Po orau yw gallu'r rheolydd i drin cerrynt y modur yn fanwl gywir, y mwyaf o gywirdeb y gallwch chi ei gael o'r modur camu rydych chi'n ei ddefnyddio. Mae hyn oherwydd bod y rheolydd yn rheoleiddio'n union faint o gerrynt y mae'r dirwyniadau modur yn ei dderbyn i gychwyn y symudiad camu.
Mae systemau manwl gywir mewn symudiad yn ofyniad cyffredin yn dibynnu ar y cymhwysiad. Mae deall sut mae'r system gamu'n gweithio gyda'i gilydd i greu manwl gywirdeb yn caniatáu i beiriannydd fanteisio ar y technolegau sydd ar gael, gan gynnwys y rhai a ddefnyddir wrth greu cydrannau mecanyddol pob modur.
Amser postio: Hydref-19-2023
