Mae robot fel arfer yn cynnwys pedair rhan: actuator, system yrru, system reoli, a system synhwyro. Actuator y robot yw'r endid y mae'r robot yn dibynnu arno i gyflawni ei dasg, ac fel arfer mae'n cynnwys cyfres o ddolenni, cymalau, neu fathau eraill o fudiant. Robotiaid diwydiannol ...
Darllen mwy