Gyda datblygiad technoleg rheoli digidol, mae'r rhan fwyaf o'r systemau rheoli cynnig yn ei ddefnyddioModuron Stepperneu moduron servo fel moduron gweithredu. Er bod y ddau yn y modd rheoli yn debyg (llinyn pwls a signal cyfeiriad), ond yn y defnydd o berfformiad ac achlysuron cymhwysiad mae gwahaniaeth mawr.
Modur Modur a Servo Camu
TMae'n rheoli gwahanol ffyrdd
Modur camu (ongl pwls, rheolaeth dolen agored): Mae'r signal pwls trydanol yn cael ei drawsnewid yn ddadleoliad onglog neu ddadleoliad llinell y rheolaeth dolen agored, yn achos di-lwyth, cyflymder y modur, mae lleoliad yr arhosfan yn dibynnu ar amlder y signal pwls yn unig a nifer y corbys, heb ddylanwad y llwyth yn newid.
Mae moduron stepper yn cael eu dosbarthu'n bennaf yn ôl nifer y cyfnodau, a defnyddir moduron stepper dau gam a phum cam yn helaeth yn y farchnad. Gellir rhannu'r modur camu dau gam yn 400 rhannau cyfartal fesul chwyldro, a gellir rhannu'r pum cam yn 1000 o rannau cyfartal, felly mae nodweddion y modur camu pum cam yn well, cyflymiad byrrach ac amser arafu, ac syrthni deinamig is. Mae ongl gam modur camu hybrid dau gam yn gyffredinol yn 3.6 °, 1.8 °, ac mae ongl gam modur camu hybrid pum cam yn gyffredinol yn 0.72 °, 0.36 °.
Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be able to control the cylchdroi'r modur yn gywir iawn. Mae manwl gywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau), hynny yw, mae gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon corbys, ac mae'n anfon y nifer cyfatebol o gorbys ar gyfer pob ongl cylchdroi, fel bod y gyriant servo a'r amgodiwr modur servo yn cael ei reoli, felly mae rheolaeth lope, felly yn rheolaeth lope, ac yn cael ei reoli.
Lmae nodweddion amledd ow yn wahanol
Modur camu: Mae'n hawdd digwydd dirgryniad amledd isel ar gyflymder isel. Pan fydd y modur camu yn gweithio mewn cyflymder isel, yn gyffredinol dylai ddefnyddio technoleg tampio i oresgyn y ffenomen dirgryniad amledd isel, megis ychwanegu mwy llaith ar y modur, neu yrru gan ddefnyddio technoleg isrannu.
Modur Servo: Gweithrediad llyfn iawn, hyd yn oed ar gyflymder isel ni fydd yn ymddangos yn ffenomen dirgryniad.
Tnodweddion amledd moment o wahanol
Modur camu: Mae'r torque allbwn yn gostwng gyda'r cynnydd mewn cyflymder, ac mae'n gostwng yn sydyn ar gyflymder uwch, felly mae ei gyflymder gweithio uchaf yn gyffredinol yn 300-600R/min.
Modur Servo: Allbwn torque cyson, hynny yw, yn ei gyflymder sydd â sgôr (2000 neu 3000 r/min yn gyffredinol), y torque â sgôr allbwn, yn y cyflymder graddedig uwchlaw'r allbwn pŵer cyson.
Dcapasiti gorlwytho ifferent
Modur Camu: Yn gyffredinol, nid oes ganddo gapasiti gorlwytho. Modur camu oherwydd nad oes capasiti gorlwytho o'r fath, er mwyn goresgyn dewis yr eiliad hon o syrthni, yn aml mae angen dewis torque mwy o'r modur, ac nid oes angen cymaint o dorque ar y peiriant yn ystod gweithrediad arferol, bydd gwastraff ffenomen torque.
Moduron Servo: Sicrhewch fod gennych gapasiti gorlwytho cryf. Mae ganddo orlwytho cyflymder a gallu gorlwytho torque. Mae ei dorque uchaf dair gwaith y torque â sgôr, y gellir ei ddefnyddio i oresgyn eiliad syrthni llwythi anadweithiol yn yr eiliad gychwyn o syrthni.
DPerfformiad Gweithredu Ifferent
Modur Camu: Mae camu modur yn camu ar gyfer rheoli dolen agored, mae amlder cychwyn yn rhy uchel neu'n rhy fawr mae llwyth yn dueddol o golli grisiau neu rwystro'r ffenomen o atal cyflymder rhy uchel yn dueddol o ffenomen gor-ddweud, felly er mwyn sicrhau cywirdeb ei reolaeth, dylid delio â phroblem a chwympo cyflymder codi a chwympo.
Modur Servo: System Gyrru Servo AC Ar gyfer rheoli dolen gaeedig, gall y gyrrwr fod yn uniongyrchol ar y samplu signal adborth amgodiwr modur, yn gyffredinol nid yw cyfansoddiad mewnol y ddolen safle a'r ddolen gyflymder, yn ymddangos wrth golli modur camu camau neu ffenomen gor-droedio, mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
SMae perfformiad ymateb peed yn wahanol
Modur camu: Cyflymwch o ddisymud i'r cyflymder gweithio (yn gyffredinol mae angen 200 ~ 400ms ar gannoedd o chwyldroadau y funud).
Modur Servo: Mae perfformiad cyflymu system servo AC yn well, o standstill yn cyflymu i'w gyflymder graddedig o 3000 r/min, dim ond ychydig filieiliadau, y gellir ei ddefnyddio ar gyfer gofynion gofynion cyflymder cychwyn a chywirdeb lleoliadol rheolaeth y cae uchel.
Argymhellion Cysylltiedig: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Amser Post: Ebrill-28-2024
