Gyda datblygiad technoleg rheoli digidol, mae'r rhan fwyaf o'r systemau rheoli symudiadau yn defnyddiomoduron stepperneu servo motors fel moduron gweithredu. Er bod y ddau yn y modd rheoli yn debyg (llinyn pwls a signal cyfeiriad), ond yn y defnydd o achlysuron perfformiad a chymhwysiad mae gwahaniaeth mawr.
Modur camu a modur Servo
Tmae'n rheoli gwahanol ffyrdd
Modur camu (ongl pwls, rheolaeth dolen agored): mae'r signal pwls trydanol yn cael ei drawsnewid yn ddadleoliad onglog neu ddadleoliad llinell y rheolaeth dolen agored, yn achos di-orlwytho, cyflymder y modur, lleoliad y mae'r stop yn unig yn dibynnu ar amlder y signal pwls a nifer y corbys, heb ddylanwad y newid llwyth.
Mae moduron stepiwr yn cael eu dosbarthu'n bennaf yn ôl nifer y cyfnodau, a defnyddir moduron stepiwr dau gam a phum cam yn eang yn y farchnad. Gellir rhannu'r modur camu dau gam yn 400 rhan gyfartal fesul chwyldro, a gellir rhannu'r pum cam yn 1000 o rannau cyfartal, felly mae nodweddion y modur camu pum cam yn well, cyflymiad byrrach ac amser arafu, ac yn is. syrthni deinamig. Mae ongl cam modur camu hybrid dau gam yn gyffredinol yn 3.6 °, 1.8 °, ac mae ongl cam modur camu hybrid pum cam yn gyffredinol yn 0.72 °, 0.36 °.
Modur servo (ongl o gorbys lluosog, rheolaeth dolen gaeedig): mae modur servo hefyd trwy reoli nifer y corbys, ongl cylchdroi modur servo, yn anfon y nifer cyfatebol o gorbys, tra bydd y gyrrwr hefyd yn derbyn yr adborth signal yn ôl, a'r modur servo i ffurfio cymhariaeth o'r corbys, fel y bydd y system yn gwybod nifer y corbys a anfonir at y modur servo, ac ar yr un pryd faint o gorbys a dderbynnir yn ôl, yn gallu rheoli cylchdroi y modur yn gywir iawn. Mae cywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau), hynny yw, mae gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon corbys, ac mae'n anfon y nifer cyfatebol o gorbys ar gyfer pob ongl o cylchdro, fel bod y gyriant servo a'r corbys amgodiwr modur servo yn ffurfio adlais, felly mae'n rheolydd dolen gaeedig, ac mae'r modur camu yn rheolydd dolen agored.
Lmae nodweddion amledd ow yn wahanol
Modur camu: mae dirgryniad amledd isel yn hawdd i ddigwydd ar gyflymder isel. Pan fydd y modur camu yn gweithio mewn cyflymder isel, yn gyffredinol dylai ddefnyddio technoleg dampio i oresgyn y ffenomen dirgryniad amledd isel, megis ychwanegu mwy llaith ar y modur, neu yrru gan ddefnyddio technoleg isrannu.
Servo modur: gweithrediad llyfn iawn, hyd yn oed ar gyflymder isel ni fydd yn ymddangos ffenomen dirgryniad.
The moment-amledd nodweddion o wahanol
Modur camu: mae'r trorym allbwn yn gostwng gyda chynnydd mewn cyflymder, ac mae'n gostwng yn sydyn ar gyflymder uwch, felly ei gyflymder gweithio uchaf yn gyffredinol yw 300-600r / min.
Modur servo: allbwn trorym cyson, hynny yw, yn ei gyflymder graddedig (yn gyffredinol 2000 neu 3000 r/min), y trorym â sgôr allbwn, yn y cyflymder graddedig uwchlaw'r allbwn pŵer cyson.
Dcapasiti gorlwytho ifferent
Modur camu: yn gyffredinol nid oes ganddynt gapasiti gorlwytho. Modur camu oherwydd nad oes gallu gorlwytho o'r fath, er mwyn goresgyn dewis yr eiliad hon o syrthni, yn aml mae angen dewis trorym mwy o'r modur, ac nid oes angen cymaint o trorym ar y peiriant yn ystod gweithrediad arferol, bydd bod yn wastraff ffenomen torque.
Motors servo: mae ganddynt gapasiti gorlwytho cryf. Mae ganddi orlwytho cyflymder a gallu gorlwytho trorym. Mae ei trorym uchaf dair gwaith yn fwy na'r trorym graddedig, y gellir ei ddefnyddio i oresgyn moment syrthni llwythi anadweithiol ym moment cychwyn syrthni.
Dperfformiad gweithredu gwahanol
Modur camu: rheolaeth echddygol camu ar gyfer rheolaeth dolen agored, mae amlder cychwyn yn rhy uchel neu'n rhy fawr mae llwyth yn dueddol o golli camau neu rwystro'r ffenomen o stopio cyflymder rhy uchel yn dueddol o ffenomen gor-saethu, felly er mwyn sicrhau cywirdeb ei reolaeth, dylid ymdrin â'r broblem o godi a gostwng cyflymder.
Modur servo: system gyrru servo AC ar gyfer rheoli dolen gaeedig, gall y gyrrwr fod yn uniongyrchol ar y samplu signal adborth amgodiwr modur, nid yw cyfansoddiad mewnol y ddolen sefyllfa a dolen cyflymder, yn gyffredinol yn ymddangos yn y modur camu yn colli camau neu'r ffenomen gor-saethu, mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
Sperfformiad ymateb peed yn wahanol
Modur camu: mae angen 200 ~ 400ms ar gyflymu o ddisymudiad i gyflymder gweithio (gannoedd o chwyldroadau y funud yn gyffredinol).
Modur servo: Mae perfformiad cyflymiad system servo AC yn well, o gyflymu segur i'w gyflymder graddedig o 3000 r/munud, dim ond ychydig milieiliadau, y gellir ei ddefnyddio ar gyfer gofynion stop cychwyn cyflym a chywirdeb lleoliadol y rheolaeth uchel. maes.
Argymhellion Cysylltiedig: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Amser postio: Ebrill-28-2024
