Gyda datblygiad technoleg rheoli digidol, mae'r rhan fwyaf o systemau rheoli symudiadau yn defnyddiomoduron camuneu foduron servo fel moduron gweithredu. Er bod y ddau yn debyg yn y modd rheoli (llinyn pwls a signal cyfeiriad), ond mae gwahaniaeth mawr o ran perfformiad a chymhwyso achlysuron defnydd.
Modur camu a modur servo
Tmae'n rheoli gwahanol ffyrdd
Modur camu (ongl pwls, rheolaeth dolen agored): mae'r signal pwls trydanol yn cael ei drawsnewid yn ddadleoliad onglog neu ddadleoliad llinell o'r rheolaeth dolen agored, os nad oes gorlwytho, dim ond ar amlder y signal pwls a nifer y pwls y mae cyflymder y modur, safle'r stop yn dibynnu, heb ddylanwad y newid llwyth.
Mae moduron camu yn cael eu dosbarthu'n bennaf yn ôl nifer y cyfnodau, ac mae moduron camu dau gam a phum cam yn cael eu defnyddio'n helaeth yn y farchnad. Gellir rhannu'r modur camu dau gam yn 400 rhan gyfartal fesul chwyldro, a gellir rhannu'r modur pum cam yn 1000 rhan gyfartal, felly mae nodweddion y modur camu pum cam yn well, amser cyflymu ac arafu byrrach, ac inertia deinamig is. Mae ongl cam y modur camu hybrid dau gam yn gyffredinol yn 3.6°, 1.8°, ac mae ongl cam y modur camu hybrid pum cam yn gyffredinol yn 0.72°, 0.36°.
Modur servo (ongl o bylsiau lluosog, rheolaeth dolen gaeedig): mae modur servo hefyd trwy reoli nifer y bylsiau, ongl cylchdro'r modur servo, yn anfon y nifer cyfatebol o bylsiau, tra bydd y gyrrwr hefyd yn derbyn y signal adborth yn ôl, ac mae'r modur servo yn ffurfio cymhariaeth o'r bylsiau, fel bod y system yn gwybod nifer y bylsiau a anfonir at y modur servo, ac ar yr un pryd faint o bylsiau a dderbynnir yn ôl, bydd yn gallu rheoli cylchdro'r modur yn gywir iawn. Mae cywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr amgodwr (nifer y llinellau), hynny yw, mae gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon bylsiau, ac mae'n anfon y nifer cyfatebol o bylsiau ar gyfer pob ongl cylchdro, fel bod bylsiau'r gyriant servo a'r amgodwr modur servo yn ffurfio adlais, felly mae'n rheolaeth dolen gaeedig, ac mae'r modur camu yn rheolaeth dolen agored.
Lmae nodweddion amledd low yn wahanol
Modur camu: mae dirgryniad amledd isel yn hawdd i ddigwydd ar gyflymder isel. Pan fydd y modur camu yn gweithio ar gyflymder isel, dylid defnyddio technoleg dampio yn gyffredinol i oresgyn y ffenomen dirgryniad amledd isel, fel ychwanegu dampiwr at y modur, neu yrru gan ddefnyddio technoleg isrannu.
Modur servo: gweithrediad llyfn iawn, hyd yn oed ar gyflymder isel ni fydd yn ymddangos ffenomen dirgryniad.
Tnodweddion moment-amledd gwahanol
Modur camu: mae'r trorym allbwn yn lleihau gyda chynnydd y cyflymder, ac mae'n lleihau'n sydyn ar gyflymderau uwch, felly ei gyflymder gweithio uchaf fel arfer yw 300-600r/mun.
Modur servo: allbwn trorym cyson, hynny yw, yn ei gyflymder graddedig (fel arfer 2000 neu 3000 r/min), yr allbwn trorym graddedig, yn y cyflymder graddedig uwchlaw'r allbwn pŵer cyson.
Dcapasiti gorlwytho gwahanol
Modur camu: yn gyffredinol nid oes ganddo gapasiti gorlwytho. Gan nad oes gan fodur camu gapasiti gorlwytho o'r fath, er mwyn goresgyn y foment inertia hon, mae'n aml yn angenrheidiol dewis trorym modur mwy, ac nid oes angen cymaint o trorym ar y peiriant yn ystod gweithrediad arferol, bydd ffenomen gwastraff trorym.
Moduron servo: mae ganddyn nhw gapasiti gorlwytho cryf. Mae ganddyn nhw allu gorlwytho cyflymder a gorlwytho trorym. Mae ei trorym uchaf dair gwaith y trorym graddedig, y gellir ei ddefnyddio i oresgyn moment inertia llwythi inertial yn y foment inertia cychwyn.
Dperfformiad gweithredu gwahanol
Modur camu: Mae rheolaeth modur camu ar gyfer rheolaeth dolen agored, mae amledd cychwyn yn rhy uchel neu'n rhy fawr, yn dueddol o golli camau neu rwystro'r llwyth. Mae cyflymder rhy uchel yn dueddol o ffenomenon gor-saethu, felly er mwyn sicrhau cywirdeb ei reolaeth, dylid delio â phroblem cyflymder codi a gostwng.
Modur servo: System gyrru servo AC ar gyfer rheolaeth dolen gaeedig, gall y gyrrwr samplu signal adborth amgodiwr y modur yn uniongyrchol, cyfansoddiad mewnol y ddolen safle a'r ddolen gyflymder, yn gyffredinol nid yw'n ymddangos bod colli camau na ffenomen gor-saethu yn y modur camu, ac mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
Smae perfformiad ymateb pidyn yn wahanol
Modur camu: mae angen 200 ~ 400ms i gyflymu o llonydd i'r cyflymder gweithio (fel arfer sawl cant o chwyldroadau y funud).
Modur servo: Mae perfformiad cyflymiad system servo AC yn well, o gyflymu o llonydd i'w gyflymder graddedig o 3000 r/mun, dim ond ychydig filieiliadau y gellir eu defnyddio i fodloni gofynion cychwyn-stop cyflym a gofynion cywirdeb lleoliadol rheoli maes uchel.
Argymhellion Cysylltiedig: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Amser postio: 28 Ebrill 2024
