Defnyddio Sgriwiau Rholer Planedol mewn Robotiaid Dynol a Datblygu'r Farchnad

Sgriw rholer planedolDrwy ddefnyddio rholeri edau yn lle peli, mae nifer y pwyntiau cyswllt yn cynyddu, gan wella capasiti llwyth, anhyblygedd a bywyd gwasanaeth. Mae'n addas ar gyfer senarios galw perfformiad uchel, fel cymalau robotiaid humanoid.

1)Cymhwyso psgriwiau rholer lanetarymewn robotiaid dynol

Mewn robot humanoid, cymalau yw'r cydrannau craidd i wireddu rheolaeth symudiad a gweithredu, sy'n cael eu rhannu'n gymalau cylchdro a chymalau llinol:

--Cymalau cylchdroi: Yn bennaf yn cynnwys trorym di-ffrâm moduron, lleihäwyr harmonig a synwyryddion trorym, ac ati.

--Cymal llinol: Trwy ddefnyddio sgriwiau rholer planedol ar y cyd â moduron trorym di-ffrâm neu moduron camua chydrannau eraill, mae'n darparu cefnogaeth trosglwyddo manwl iawn ar gyfer symudiad llinol.

Mae robot dynol Tesla Optimus, er enghraifft, yn defnyddio 14 sgriw rholer planedol (a ddarperir gan GSA, y Swistir) ar gyfer ei gymalau llinol i orchuddio cydrannau craidd y fraich uchaf, y fraich isaf, y glun, a'r goes isaf. Mae'r sgriwiau rholer perfformiad uchel hyn yn sicrhau cywirdeb a dibynadwyedd uchel y robot wrth weithredu symudiad. Er bod y gost gyfredol yn gymharol uchel, mae lle sylweddol i leihau costau yn y dyfodol.

1)Patrwm y farchnad osgriwiau rholer planedol

Marchnad fyd-eang:

Mae crynodiad marchnad sgriwiau rholer planedol yn gymharol uchel, ac mae sawl menter flaenllaw yn rhyngwladol yn bennaf yn ei ddominyddu:

GSA y Swistir:Mae'r arweinydd yn y farchnad fyd-eang, ynghyd â Rollvis, yn dal dros 50% o gyfran y farchnad.

Rollvis Swisaidd:Yr ail fwyaf yn y farchnad fyd-eang, a gafwyd gan GSA yn 2016.

Ewellix o Sweden:Yn drydydd yn y farchnad fyd-eang, cafodd ei gaffael gan Grŵp Schaeffler yr Almaen yn 2022.

Domestigmarchnad:

Dibyniaeth ar fewnforio domestigsgriw rholer planedoltua 80%, ac mae cyfanswm cyfran y farchnad o wneuthurwyr pennau GSA, Rollvis, Ewellix ac yn y blaen yn fwy na 70%.

Fodd bynnag, mae'r potensial ar gyfer amnewid domestig yn dod i'r amlwg yn raddol. Ar hyn o bryd, mae rhai mentrau domestig eisoes wedi cyflawni galluoedd cynhyrchu màs, tra bod llawer o rai eraill yn y camau gwirio a threialu cynhyrchu.

Ar hyn o bryd, mae sgriwiau rholer planedol gwrthdro bach hefyd yn gryfder craidd KGG.

Mae KGG yn datblygu sgriwiau rholer manwl gywir ar gyfer dwylo a gweithredyddion deheuig robotiaid dynol.