Mae'r defnydd o robotiaid diwydiannol yn llawer mwy poblogaidd nag yn Tsieina, gyda'r robotiaid cynharaf yn disodli swyddi amhoblogaidd. Mae robotiaid wedi cymryd drosodd tasgau llaw peryglus a swyddi diflas fel gweithredu peiriannau trwm wrth weithgynhyrchu ac adeiladu neu drin cemegolion peryglus mewn labordai. Gall llawer o robotiaid weithredu'n annibynnol i raddau helaeth, ac yn y dyfodol bydd robotiaid yn cydweithredu â bodau dynol.
Pan ddefnyddir un neu fwy o gymwysiadau robotig cydweithredol i gyflawni gweithrediadau cynulliad awtomataidd, gallwch gynyddu cyflymder ac ansawdd cynhyrchu wrth leihau costau. Gall redeg yn ddiogel a chymryd drosodd tasgau ailadroddus i ryddhau eich gweithwyr a helpu i berfformio mwy o waith gwerth ychwanegol. Gall trin eitemau bach, afreolaidd helpu i wneud y gorau o brosesau felsgriw pêlGyrru, mowntio, a lleoli. Yn cynnwys amlochredd rhyfeddol ac adleoli hawdd.
Pan fydd bodau dynol yn rheoli robotiaid o bell, gall eu dwylo robotig gyflawni tasgau yn hawdd. Nawr gallwn olrhain ac efelychu symudiad bysedd dynol â dwylo artiffisial.
Ac mae'r moduron a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid yn cynnwys tri math: moduron DC cyffredin, moduron servo, a moduron stepper.
1. Allbwn neu fewnbwn modur DC ar gyfer egni trydanol DC y modur cylchdro, o'r enw modur DC, mae'n gallu cyflawni egni trydanol DC ac egni mecanyddol i drosi modur ei gilydd. Pan fydd yn rhedeg fel modur, modur DC ydyw, gan drosi egni trydanol yn egni mecanyddol; Pan fydd yn rhedeg fel generadur, mae'n generadur DC, gan drosi egni mecanyddol yn egni trydanol.
2. Gelwir modur servo hefyd yn fodur gweithredol, yn y system reoli awtomatig, fe'i defnyddir fel elfen weithredol i drosi'r signal trydan a dderbynnir yn ddadleoliad onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Mae wedi'i rannu'n ddau gategori: DC ac AC Servo Motor. Ei brif nodwedd yw nad oes hunan -gylchdroi pan fydd foltedd y signal yn sero, ac mae'r cyflymder yn gostwng ar gyfradd unffurf gyda'r cynnydd mewn torque.
3. Mae modur stepper yn elfen rheoli dolen agored sy'n trawsnewid signal pwls trydanol yn onglog neulinelloldadleoli. Yn achos di-lwytho, mae cyflymder y modur, mae'r safle stop yn dibynnu ar amlder y signal pwls a nifer y corbys yn unig, ac nid yw newidiadau mewn llwyth yn effeithio arno, hynny yw, gan ychwanegu signal pwls i'r modur, mae'r modur yn troi trwy ongl gris. Bodolaeth hynlinellolperthynas, ynghyd â'r modur stepper yn unig yn wall cyfnodol a dim gwall cronnus a nodweddion eraill. Gwnewch ym maes cyflymder, safle a rheolaeth arall gyda modur stepper i'w reoli yn dod yn syml iawn.
KggModur camuAPhelen/ Sgriw arwainCyfuniad allanolActuator llinolA thrwy siafftSgriwiwydModur stepper Actuator llinol
Yn gyffredinol, nid yw dechreuwyr yn gwybod llawer am fodur rheoli rheolydd micro, gall y dechrau ddefnyddio'r signal PWM allbwn rheolydd micro i reoli'rModur DC, a gall ymhellach geisio rheoli'rmodur stepperam gywirdeb rheolaeth uwch. Ar gyfer gyriant cynnig y car, gallwch ddewis yn gyffredinolMotors DC or Moduron Stepper, amoduron servoyn cael eu defnyddio yn gyffredinol yn y fraich robot, a ddefnyddir i gael yr union ongl cylchdroi.
Amser Post: Hydref-11-2022
