Beth yw'r moduron cyffredin a ddefnyddir mewn robotiaid?

Mae'r defnydd o robotiaid diwydiannol yn llawer mwy poblogaidd nag yn Tsieina, gyda'r robotiaid cynharaf yn disodli swyddi amhoblogaidd. Mae robotiaid wedi cymryd drosodd tasgau llaw peryglus a swyddi diflas fel gweithredu peiriannau trwm mewn gweithgynhyrchu ac adeiladu neu drin cemegau peryglus mewn labordai. Gall llawer o robotiaid weithredu'n annibynnol i raddau helaeth, ac yn y dyfodol bydd robotiaid yn cydweithredu â bodau dynol.

Pan ddefnyddir un neu fwy o gymwysiadau robotig cydweithredol i berfformio gweithrediadau cydosod awtomataidd, gallwch gynyddu cyflymder ac ansawdd cynhyrchu tra'n lleihau costau. Gall redeg yn ddiogel a chymryd drosodd tasgau ailadroddus i ryddhau'ch gweithwyr a helpu i gyflawni mwy o waith gwerth ychwanegol. Gall trin eitemau bach, afreolaidd helpu i wneud y gorau o brosesau megissgriw bêlgyriannau, mowntio, a lleoli. Yn cynnwys amlbwrpasedd rhyfeddol ac adleoli hawdd.

Pan fydd bodau dynol yn rheoli robotiaid o bell, gall eu dwylo robotig gyflawni tasgau'n hawdd. Nawr gallwn olrhain ac ailadrodd symudiad bysedd dynol gyda dwylo artiffisial.

Ac mae'r moduron a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid yn cynnwys tri math: moduron DC cyffredin, moduron servo, a moduron stepiwr.

1. allbwn modur DC neu fewnbwn ar gyfer ynni trydanol DC y modur cylchdro, a elwir yn modur DC, mae'n gallu cyflawni ynni trydanol DC ac ynni mecanyddol i drosi modur ei gilydd. Pan fydd yn rhedeg fel modur, mae'n fodur DC, sy'n trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol; pan fydd yn rhedeg fel generadur, mae'n generadur DC, trosi ynni mecanyddol yn ynni trydanol.

2. Gelwir modur servo hefyd yn fodur gweithredol, mewn system reoli awtomatig, fe'i defnyddir fel elfen weithredol i drosi'r signal trydan a dderbynnir yn ddadleoli onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Fe'i rhennir yn ddau gategori: modur servo DC ac AC. Ei brif nodwedd yw nad oes hunan gylchdroi pan fo'r foltedd signal yn sero, ac mae'r cyflymder yn gostwng ar gyfradd unffurf gyda chynnydd y trorym.

3. modur stepper yn elfen rheoli dolen agored sy'n trawsnewid signal pwls trydanol yn onglog neullinoldadleoli. Yn achos di-orlwytho, mae cyflymder y modur, y sefyllfa stopio yn dibynnu ar amlder y signal pwls a nifer y corbys yn unig, ac nid yw newidiadau mewn llwyth yn effeithio arno, hynny yw, ychwanegu signal pwls i'r modur, mae'r modur yn troi trwy ongl cam. Bodolaeth hynllinolperthynas, ynghyd â'r modur stepper yn unig gwall cyfnodol a dim gwall cronnol a nodweddion eraill. Gwneud ym maes cyflymder, sefyllfa a rheolaeth arall gyda modur stepper i reoli ddod yn syml iawn.