Beth yw'r Moduron Cyffredin a Ddefnyddir mewn Robotiaid?

Mae defnyddio robotiaid diwydiannol yn llawer mwy poblogaidd nag yn Tsieina, gyda'r robotiaid cynharaf yn disodli swyddi amhoblogaidd. Mae robotiaid wedi cymryd drosodd tasgau llaw peryglus a swyddi diflas fel gweithredu peiriannau trwm mewn gweithgynhyrchu ac adeiladu neu drin cemegau peryglus mewn labordai. Gall llawer o robotiaid weithredu'n annibynnol i raddau helaeth, ac yn y dyfodol bydd robotiaid yn cydweithio â bodau dynol.

Pan ddefnyddir un neu fwy o gymwysiadau robotig cydweithredol i gyflawni gweithrediadau cydosod awtomataidd, gallwch gynyddu cyflymder a safon cynhyrchu wrth leihau costau. Gall redeg yn ddiogel a chymryd drosodd tasgau ailadroddus i ryddhau eich gweithwyr a helpu i gyflawni mwy o waith gwerth ychwanegol. Gall trin eitemau bach, afreolaidd helpu i optimeiddio prosesau felsgriw pêlgyriannau, mowntio, a lleoli. Yn cynnwys amlbwrpasedd rhyfeddol ac ail-leoli hawdd.

Pan fydd bodau dynol yn rheoli robotiaid o bell, gall eu dwylo robotig gyflawni tasgau'n hawdd. Nawr gallwn olrhain ac efelychu symudiad bysedd dynol gyda dwylo artiffisial.

Ac mae'r moduron a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid yn cynnwys tri math: moduron DC cyffredin, moduron servo, a moduron stepper.

1. Allbwn neu fewnbwn modur DC ar gyfer ynni trydanol DC y modur cylchdro, a elwir yn fodur DC, mae'n gallu cyflawni ynni trydanol DC ac ynni mecanyddol i drosi modur ei gilydd. Pan fydd yn rhedeg fel modur, mae'n fodur DC, gan drosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol; pan fydd yn rhedeg fel generadur, mae'n generadur DC, gan drosi ynni mecanyddol yn ynni trydanol.

2. Gelwir modur servo hefyd yn fodur gweithredol, mewn system reoli awtomatig, fe'i defnyddir fel elfen weithredol i drosi'r signal trydan a dderbynnir yn allbwn dadleoliad onglog neu gyflymder onglog ar siafft y modur. Fe'i rhennir yn ddau gategori: modur servo DC ac AC. Ei brif nodwedd yw nad oes hunan-gylchdro pan fydd foltedd y signal yn sero, ac mae'r cyflymder yn lleihau ar gyfradd unffurf gyda chynnydd y trorym.

3. Mae modur stepper yn elfen reoli dolen agored sy'n trawsnewid signal pwls trydanol yn onglog neullinoldadleoliad. Yn achos dim gorlwytho, dim ond ar amledd y signal pwls a nifer y pylsau y mae cyflymder y modur, y safle stopio, yn dibynnu, ac nid yw newidiadau yn y llwyth yn effeithio arno, hynny yw, wrth ychwanegu signal pwls at y modur, mae'r modur yn troi trwy ongl gam. Bodolaeth hynllinolperthynas, ynghyd â'r modur stepper dim ond gwall cyfnodol a dim gwall cronnus a nodweddion eraill. Gwneud ym maes cyflymder, safle a rheolaethau eraill gyda modur stepper i'w gwneud yn syml iawn.