Mae strwythur y robot cyfochrog chwe gradd o ryddid yn cynnwys y llwyfannau uchaf ac isaf, 6 telesgopigsilindrauyn y canol, a 6 phêl yn colfachu ar bob ochr i'r llwyfannau uchaf ac isaf.
Mae'r silindrau telesgopig cyffredinol yn cynnwys silindrau servo-trydan neu hydrolig (tunelledd fawr ar ffurf silindrau hydrolig). Gyda chymorth chwechactuator silindr trydanSymud ehangu a chrebachu, cwblhewch y platfform ymhen chwe gradd o ryddid (x, y, z, α, β, γ) y symudiad, a all efelychu amrywiaeth o ystum symud gofodol, ac felly gellir ei ddefnyddio'n helaeth mewn amrywiaeth o efelychwyr hyfforddi, fel efelychwyr lloriau, yn yrru, yn gyrru arall, yn gyrru, yn gyrru arall, yn gyrru, Awyrennau, offer hamdden (llwyfan swing ffilm cinetig) a meysydd eraill. Yn y diwydiant prosesu gellir ei wneud yn offer peiriant cyswllt chwe echel, robotiaid ac ati.
Nodweddion allweddol robotiaid cyfochrog chwe gradd o ryddid:
Ers cyflwyno robotiaid diwydiannol, mae robotiaid â mecanweithiau tandem wedi dominyddu. Mae gan robotiaid tandem strwythur syml a lle gweithredu mawr, ac felly fe'u defnyddir yn helaeth. Oherwydd cyfyngiadau robotiaid tandem eu hunain, mae ymchwilwyr wedi symud eu cyfeiriad ymchwil yn raddol i robotiaid cyfochrog. O'i gymharu â robotiaid tandem, mae gan robotiaid cyfochrog chwe gradd o ryddid y nodweddion canlynol:
1. Dim gwall cronnus, manwl gywirdeb uchel.
2. Gellir gosod y ddyfais yrru ar y platfform sefydlog neu'n agos ato, fel bod y rhan symudol yn ysgafn o ran pwysau, yn uchel o ran cyflymder ac yn dda mewn ymateb deinamig.
3. Strwythur cryno, anhyblygedd uchel, capasiti dwyn mawr, lle gweithio bach.
4. Mae gan fecanwaith cyfochrog hollol gymesur isotropi da.
Yn ôl y nodweddion hyn, mae robotiaid cyfochrog chwe gradd-o-o-ryddid wedi'u defnyddio'n helaeth mewn caeau sy'n gofyn am stiffrwydd uchel, manwl gywirdeb uchel neu lwythi mawr heb le gwaith mawr.
Manteision 6dof dros 3dof
Yn VR, mae amryw o brofiadau 3DOF yn ddefnyddiol ar gyfer cymwysiadau cyfyngedig nad oes angen trochi llawn arnynt, fel fersiwn gyrrwr syml o raglen a ddyluniwyd i brofi amseroedd ymateb brecio. Gall hyn fod yn ddadleuol, ond mae'n creu profiad "gwastad" iawn.
I gael profiad VR cwbl ymgolli, mae 6DOF yn gadael ichi gerdded o amgylch eitem mewn cylch 360 gradd, plygu drosodd a gweld yr eitem o'r top i'r gwaelod - neu gerdded a gweld yr eitem o'r gwaelod i'r brig. Mae'r olrhain lleoliadol hwn yn galluogi profiad mwy deniadol, sy'n hanfodol ar gyfer efelychiadau realistig fel efelychiadau diffodd tân, lle mae angen mwy o ryddid i symud a thrin gwrthrychau yn yr amgylchedd.
Amser Post: Tach-29-2023
