Mae strwythur y robot cyfochrog chwe gradd o ryddid yn cynnwys y llwyfannau uchaf ac isaf, 6 telesgopigsilindrauyn y canol, a 6 colfach pêl ar bob ochr i'r llwyfannau uchaf ac isaf.
Mae'r silindrau telesgopig cyffredinol yn cynnwys silindrau servo-drydanol neu hydrolig (tunnelledd mawr ar ffurf silindrau hydrolig). Gyda chymorth chwechgweithredydd silindr trydansymudiad ehangu a chrebachu, cwblhau'r platfform yng ngofod chwe gradd o ryddid (X, Y, Z, α, β, γ) y symudiad, a all efelychu amrywiaeth o ystum symudiad gofodol, ac felly gellir ei ddefnyddio'n helaeth mewn amrywiaeth o efelychwyr hyfforddi, megis efelychwyr hedfan, efelychwyr gyrru ceir, efelychwyr daeargrynfeydd, lloerennau, taflegrau ac awyrennau eraill, offer hamdden (llwyfan siglo ffilm cinetig) a meysydd eraill. Yn y diwydiant prosesu gellir ei wneud yn offer peiriant cysylltu chwe echel, robotiaid ac yn y blaen.
Nodweddion allweddol robotiaid cyfochrog chwe gradd o ryddid:
Ers cyflwyno robotiaid diwydiannol, mae robotiaid â mecanweithiau tandem wedi dominyddu. Mae gan robotiaid tandem strwythur syml a gofod gweithredu mawr, ac felly fe'u defnyddir yn helaeth. Oherwydd cyfyngiadau robotiaid tandem eu hunain, mae ymchwilwyr wedi symud eu cyfeiriad ymchwil yn raddol i robotiaid cyfochrog. O'i gymharu â robotiaid tandem, mae gan robotiaid cyfochrog chwe gradd o ryddid y nodweddion canlynol:
1. Dim gwall cronnus, cywirdeb uchel.
2. Gellir gosod y ddyfais yrru ar y platfform sefydlog neu'n agos ato, fel bod y rhan symudol yn ysgafn o ran pwysau, yn gyflym ac yn ymateb yn ddeinamig yn dda.
3. Strwythur cryno, anhyblygedd uchel, capasiti dwyn mawr, gofod gwaith bach.
4. Mae gan fecanwaith cyfochrog cwbl gymesur isotropi da.
Yn ôl y nodweddion hyn, mae robotiaid cyfochrog chwe gradd o ryddid wedi cael eu defnyddio'n helaeth mewn meysydd sydd angen anystwythder uchel, cywirdeb uchel neu lwythi mawr heb ofod gwaith mawr.
Manteision 6dof dros 3dof
Mewn VR, mae profiadau 3dof amrywiol yn ddefnyddiol ar gyfer cymwysiadau cyfyngedig nad oes angen eu trochi'n llawn, fel fersiwn gyrrwr syml o raglen a gynlluniwyd i brofi amseroedd ymateb brecio. Gall hyn fod yn ddadleuol, ond mae'n creu profiad "gwastad" iawn.
Ar gyfer profiad VR cwbl ymgolli, mae 6dof yn gadael i chi gerdded o amgylch eitem mewn cylch 360 gradd, plygu drosodd a gweld yr eitem o'r top i'r gwaelod - neu gwrcwd a gweld yr eitem o'r gwaelod i'r top. Mae'r olrhain safleol hwn yn galluogi profiad mwy deniadol, sy'n hanfodol ar gyfer efelychiadau realistig fel efelychiadau diffodd tân, lle mae angen mwy o ryddid i symud a thrin gwrthrychau yn yr amgylchedd.
Amser postio: Tach-29-2023
