Mae strwythur y robot cyfochrog chwe gradd o ryddid yn cynnwys y llwyfannau uchaf ac isaf, 6 telesgopigsilindrauyn y canol, a 6 colfach bêl ar bob ochr i'r llwyfannau uchaf ac isaf.
Mae'r silindrau telesgopig cyffredinol yn cynnwys silindrau servo-drydan neu hydrolig (tunelledd mawr ar ffurf silindrau hydrolig). Gyda chymorth chwechactuator silindr trydansymudiad ehangu a chrebachu, cwblhewch y llwyfan yn y gofod o chwe gradd o ryddid (X, Y, Z, α, β, γ) y symudiad, a all efelychu amrywiaeth o ystum symudiad gofodol, ac felly gellir ei ddefnyddio'n eang yn amrywiaeth o efelychwyr hyfforddi, megis efelychwyr hedfan, efelychwyr gyrru ceir, efelychwyr daeargryn, lloerennau, taflegrau ac awyrennau eraill, offer hamdden (cam swing ffilm cinetig) a meysydd eraill. Yn y diwydiant prosesu gellir ei wneud yn offer peiriant cysylltu chwe echel, robotiaid ac yn y blaen.
Nodweddion allweddol robotiaid cyfochrog chwe gradd o ryddid:
Ers cyflwyno robotiaid diwydiannol, robotiaid gyda mecanweithiau tandem sydd wedi dominyddu. Mae gan robotiaid tandem strwythur syml a gofod gweithredu mawr, ac felly fe'u defnyddir yn eang. Oherwydd cyfyngiadau robotiaid tandem eu hunain, mae ymchwilwyr wedi symud eu cyfeiriad ymchwil yn raddol i robotiaid cyfochrog. O'u cymharu â robotiaid tandem, mae gan robotiaid cyfochrog chwe gradd o ryddid y nodweddion canlynol:
1. Dim gwall cronnol, cywirdeb uchel.
2. Gellir gosod y ddyfais gyrru ar y llwyfan sefydlog neu'n agos ato, fel bod y rhan symudol yn ysgafn o ran pwysau, yn uchel mewn cyflymder ac yn dda mewn ymateb deinamig.
3. Strwythur compact, anhyblygedd uchel, gallu dwyn mawr, gofod gweithio bach.
4. Mae gan fecanwaith cyfochrog cwbl gymesur isotropi da.
Yn ôl y nodweddion hyn, mae robotiaid cyfochrog chwe gradd o ryddid wedi'u defnyddio'n helaeth mewn meysydd sydd angen anystwythder uchel, manwl gywirdeb uchel neu lwythi mawr heb weithle mawr.
Manteision 6dof dros 3dof
Yn VR, mae profiadau 3dof amrywiol yn ddefnyddiol ar gyfer cymwysiadau cyfyngedig nad oes angen eu trochi'n llawn, megis fersiwn gyrrwr syml o raglen a gynlluniwyd i brofi amseroedd ymateb brecio. Gall hyn fod yn ddadleuol, ond mae'n brofiad "gwastad" iawn.
I gael profiad VR cwbl ymgolli, mae 6dof yn gadael ichi gerdded o amgylch eitem mewn cylch 360 gradd, plygu drosodd a gweld yr eitem o'r top i'r gwaelod - neu gwrcwd a gweld yr eitem o'r gwaelod i'r brig. Mae'r tracio lleoliadol hwn yn galluogi profiad mwy deniadol, sy'n hanfodol ar gyfer efelychiadau realistig megis efelychiadau ymladd tân, lle mae angen mwy o ryddid i symud a thrin gwrthrychau yn yr amgylchedd.
Amser postio: Tachwedd-29-2023
