-
Actiwadwr Echel ZR
Mae'r gweithredydd echel ZR yn fath gyriant uniongyrchol, lle mae'r modur gwag yn gyrru'r sgriw pêl a'r cneuen spline pêl yn uniongyrchol, gan arwain at siâp cryno. Mae'r modur echel Z yn cael ei yrru i gylchdroi'r cneuen sgriw pêl i gyflawni symudiad llinol, lle mae'r cneuen spline yn gweithredu fel strwythur stopio a chanllaw ar gyfer siafft y sgriw.